********************************************************************************************
1) TEST

Pour lancer les TESTS:
cd test/
./test_client_gemini.py 

Ca doit se terminer par quelque chose comme:
Ran 1 test in 0.005s
OK

Là, il faut arrêter avec CTRL-C (car je ne sais pas encore comment arrêter le serveur simulateur autrement !)



********************************************************************************************
2) RUN

Pour lancer le client sur ton telescope Gemini:
./client_gemini_run.py
(Windows: python3 client_gemini_run.py)

(NB: un log "client.log" est créé et alimenté au fur et à mesure)
(Pour avoir plus de détail, mettre la variable DEBUG à True dans le fichier client_gemini_run.py) 
(press ENTER to quit)

REQUEST TO SERVER [ex: ':GD#' (Get Dec), ':GR#' (Get RA)']: GD
src.client.client_udp_or_tcp - INFO - Sent: b'01000000:GD#\n'
src.client.client_udp_or_tcp - INFO - RECEIVED (ALL BYTES): b'01000000+87.380139#\x00'
src.client.client_udp_or_tcp - INFO - RECEIVED (useful data): +87.380139


REQUEST TO SERVER [ex: ':GD#' (Get Dec), ':GR#' (Get RA)']: GR
src.client.client_udp_or_tcp - INFO - Sent: b'01000000:GR#\n'
src.client.client_udp_or_tcp - INFO - RECEIVED (ALL BYTES): b'0100000020.865902#\x00'
src.client.client_udp_or_tcp - INFO - RECEIVED (useful data): 20.865902


REQUEST TO SERVER [ex: ':GD#' (Get Dec), ':GR#' (Get RA)']: GV
src.client.client_udp_or_tcp - INFO - Sent: b'01000000:GV#\n'
src.client.client_udp_or_tcp - INFO - RECEIVED (ALL BYTES): b'01000000510#\x00'
src.client.client_udp_or_tcp - INFO - RECEIVED (useful data): 510


REQUEST TO SERVER [ex: ':GD#' (Get Dec), ':GR#' (Get RA)']: Gv
src.client.client_udp_or_tcp - INFO - Sent: b'01000000:Gv#\n'
src.client.client_udp_or_tcp - INFO - RECEIVED (ALL BYTES): b'01000000T\x00'
src.client.client_udp_or_tcp - INFO - RECEIVED (useful data): T



********************************************************************************************
3) DEV

Pour lancer le client sur le "simulateur" de telescope (localhost, port 11110):
- dans un terminal, lancer le simulateur: ./server_run.py
- dans un autre terminal, lancer le client: ./client_gemini_run.py local



********************************************************************************************
4) WORK CURRENTLY IN PROGRESS...
	
	- tests updated
	
	
********************************************************************************************
5) DONE

	- GOTO
	- finalize do_init()

	- set date&time, set lat&long
	- README file enriched
    - help => liste cdes possibles
	
    - generic commands available from client console
    - generic commands implemented
    
    - procedure initialize()

    - ACK (cde 6)

    - 3 types of commands
    - \x00 at end

    - classe SocketClientAbstract de base
    

********************************************************************************************
6) TODO LIST

	- remplacer utf-8 par unicode ou iso...
	
    - cdes 05 (p100):
        - cde 05 => return long list of parameters (= GROS GET)
        - ENQ = 05
        
    - Table d'attributs pour chaque telescope (config)
    
    - (X) set DATE & TIME (p109)
        - Ce que fait AK avec TCL ou C: sprintf(ligne,":SC%02d/%02d/%02d#:SL%02d:%02d:%02.0f#:SG+00#",m,d,y-2000,h,min,s);
    
			 1) :SG+00#
			=> TU
			
			2) SC%02d/%02d/%02d#:
			mois, jour, YY
			
			3) SL%02d:%02d:%02.0f#:
			hh:mn:ss (heure locale)
			
			m,d,y-2000,h,min,s

			Faire les 3 commandes ensemble en 1 seule ligne, chacune séparée par #, le tout terminé par « 00 »

         
    - _connect() ou connect() ?
    
            
    - POSITION (p103):
	    - MOVE(direction, rate, duration):
	        - move dans une direction (N,S,E,O) à l'infini
	        - ':Q#' pour arrêter (p 108)
	        - duration: infinie si pas donnée
	        - rate (p108): 4 vitesses différentes (prendre la plus lente par défaut), entre 0 et 1:
	            - [0-0.25] : RC => Rate Center. Subsequent Move commands will move at Centering Speed.
	            - [0.25-0.50] : RG => Rate Guide. Subsequent Move commands will move at Guiding Speed.
	            - [0.50-0.75] : RM => Rate Move. Subsequent Move commands will move at Centering Speed.
	            - [0.75-1.0] : RS => Rate Slew. Subsequent Move commands will move at Slewing Speed.
        
    - Implémenter les commandes NATIVES (non LX-200) :
        - < ou >, termine par ':' + checksum + #
    











********************************************************************************************
7) INFORMATIONS


    GMT = TU décalé de 12h, mais maintenant c'est pareil
    TU = UTC civil, voir aussi UT1, UT2
    
    COMMANDES LX-200:
    - SA et SZ pour envoyer coord en alt-az
    
    RA-DEC is converted into "pas codeurs" 
    1 pas codeur (mvmt interne du tele) = environ 1 sec arc sur le ciel
    (en gros, RA = petit axe du tele, DEC = grand axe du tele)
    
    Parking = vers le nord (cf photo) = en position CWD (Counter Weight Down) (contre-poids en bas ?)
    
    Par défaut, le tele fonctionne en RADEC J2000
    
    http://82.64.28.71:8083/L5V1serial.html
    
        
    Ce qui marche:
    
    - REQUEST TO SERVER [ex: ':GD#' (Get Dec), ':GR#' (Get RA)']: 01000000:GD#
    Received (all data): 01000000+90:00:00#
    
    - REQUEST TO SERVER [ex: ':GD#' (Get Dec), ':GR#' (Get RA)']: 01000000:GR#
    Received (all data): 0100000015:01:48#
    - REQUEST TO SERVER [ex: ':GD#' (Get Dec), ':GR#' (Get RA)']: 01000000:GR#
    Received (all data): 0100000016:04:17#
    
    - Get Software Level l(one digit) and Version vv(two digits)
    REQUEST TO SERVER [ex: ':GD#' (Get Dec), ':GR#' (Get RA)']: 01000000:GV#
    Received (all data): 01000000510#
    
    - REQUEST TO SERVER [ex: ':GD#' (Get Dec), ':GR#' (Get RA)']: 01000000:GG#
    Received (all data): 01000000+00#
    
    - Get Maximum Velocity of both axes (N = No mvmt)
    REQUEST TO SERVER [ex: ':GD#' (Get Dec), ':GR#' (Get RA)']: 01000000:Gv#
    Received (all data): 01000000N