Commit dc720e2427dda105d9378a97417248413f14aa54

Authored by Elena.Budnik
1 parent 2093b19b

tao, rosetta - omni

PARAM_DEF/ros_omni_ang.xml deleted
@@ -1,2 +0,0 @@ @@ -1,2 +0,0 @@
1 -<?xml version="1.0"?>  
2 -<param xml:id="ros_omni_ang"><!--<TemporaryFillValue>NaN</TemporaryFillValue>--><get><vi name="tao:ros:sw"><baseParam name="Delta_angle"/></vi></get><process/><output/></param>  
PARAM_DEF/ros_omni_b.xml deleted
@@ -1,2 +0,0 @@ @@ -1,2 +0,0 @@
1 -<?xml version="1.0"?>  
2 -<param xml:id="ros_omni_b"><!--<TemporaryFillValue>NaN</TemporaryFillValue>--><get><vi name="tao:ros:sw"><baseParam name="B"/></vi></get><process/><output/></param>  
PARAM_DEF/ros_omni_pdyn.xml deleted
@@ -1,2 +0,0 @@ @@ -1,2 +0,0 @@
1 -<?xml version="1.0"?>  
2 -<param xml:id="ros_omni_pdyn"><!--<TemporaryFillValue>NaN</TemporaryFillValue>--><get><vi name="tao:ros:sw"><baseParam name="P_dyn"/></vi></get><process/><output/></param>  
PARAM_DEF/ros_omni_t.xml deleted
@@ -1,2 +0,0 @@ @@ -1,2 +0,0 @@
1 -<?xml version="1.0"?>  
2 -<param xml:id="ros_omni_t"><!--<TemporaryFillValue>NaN</TemporaryFillValue>--><get><vi name="tao:ros:sw"><baseParam name="T"/></vi></get><process/><output/></param>  
PARAM_DEF/ros_omni_v.xml deleted
@@ -1,2 +0,0 @@ @@ -1,2 +0,0 @@
1 -<?xml version="1.0"?>  
2 -<param xml:id="ros_omni_v"><!--<TemporaryFillValue>NaN</TemporaryFillValue>--><get><vi name="tao:ros:sw"><baseParam name="V"/></vi></get><process/><output/></param>  
PARAM_DEF/ros_sta_ang.xml deleted
@@ -1,2 +0,0 @@ @@ -1,2 +0,0 @@
1 -<?xml version="1.0"?>  
2 -<param xml:id="ros_sta_ang"><!--<TemporaryFillValue>NaN</TemporaryFillValue>--><get><vi name="tao:ros:sta"><baseParam name="Ang"/></vi></get><process/><output/></param>  
PARAM_DEF/ros_sta_b.xml deleted
@@ -1,3 +0,0 @@ @@ -1,3 +0,0 @@
1 -<?xml version="1.0"?>  
2 -<param xml:id="ros_sta_b"><!--<TemporaryFillValue>NaN</TemporaryFillValue>-->  
3 - <get><vi name="tao:ros:sta"><baseParam name="B"/><!-- TBD BT currently !!!--></vi></get><process/><output/></param>  
PARAM_DEF/ros_sta_n.xml deleted
@@ -1,3 +0,0 @@ @@ -1,3 +0,0 @@
1 -<?xml version="1.0"?>  
2 -<param xml:id="ros_sta_n"><!--<TemporaryFillValue>NaN</TemporaryFillValue>-->  
3 -<get><vi name="tao:ros:sta"><baseParam name="N"/></vi></get><process/><output/></param>  
PARAM_DEF/ros_sta_pdyn.xml deleted
@@ -1,2 +0,0 @@ @@ -1,2 +0,0 @@
1 -<?xml version="1.0"?>  
2 -<param xml:id="ros_sta_pdyn"><!--<TemporaryFillValue>NaN</TemporaryFillValue>--><get><vi name="tao:ros:sta"><baseParam name="P"/></vi></get><process/><output/></param>  
PARAM_DEF/ros_sta_t.xml deleted
@@ -1,3 +0,0 @@ @@ -1,3 +0,0 @@
1 -<?xml version="1.0"?>  
2 -<param xml:id="ros_sta_t"><!--<TemporaryFillValue>NaN</TemporaryFillValue>-->  
3 -<get><vi name="tao:ros:sta"><baseParam name="T"/></vi></get><process/><output/></param>  
PARAM_DEF/ros_sta_v.xml deleted
@@ -1,3 +0,0 @@ @@ -1,3 +0,0 @@
1 -<?xml version="1.0"?>  
2 -<param xml:id="ros_sta_v"><!--<TemporaryFillValue>NaN</TemporaryFillValue>-->  
3 - <get><vi name="tao:ros:sta"><baseParam name="V"/><!-- TBD VX, VY currently !!!--></vi></get><process/><output/></param>  
PARAM_DEF/ros_stb_ang.xml deleted
@@ -1,2 +0,0 @@ @@ -1,2 +0,0 @@
1 -<?xml version="1.0"?>  
2 -<param xml:id="ros_stb_ang"><!--<TemporaryFillValue>NaN</TemporaryFillValue>--><get><vi name="tao:ros:stb"><baseParam name="Ang"/></vi></get><process/><output/></param>  
PARAM_DEF/ros_stb_b.xml deleted
@@ -1,3 +0,0 @@ @@ -1,3 +0,0 @@
1 -<?xml version="1.0"?>  
2 -<param xml:id="ros_stb_b"><!--<TemporaryFillValue>NaN</TemporaryFillValue>-->  
3 - <get><vi name="tao:ros:stb"><baseParam name="B"/><!-- TBD BT currently !!!--></vi></get><process/><output/></param>  
PARAM_DEF/ros_stb_n.xml deleted
@@ -1,3 +0,0 @@ @@ -1,3 +0,0 @@
1 -<?xml version="1.0"?>  
2 -<param xml:id="ros_stb_n"><!--<TemporaryFillValue>NaN</TemporaryFillValue>-->  
3 -<get><vi name="tao:ros:stb"><baseParam name="N"/></vi></get><process/><output/></param>  
PARAM_DEF/ros_stb_pdyn.xml deleted
@@ -1,2 +0,0 @@ @@ -1,2 +0,0 @@
1 -<?xml version="1.0"?>  
2 -<param xml:id="ros_stb_pdyn"><!--<TemporaryFillValue>NaN</TemporaryFillValue>--><get><vi name="tao:ros:stb"><baseParam name="P"/></vi></get><process/><output/></param>  
PARAM_DEF/ros_stb_t.xml deleted
@@ -1,3 +0,0 @@ @@ -1,3 +0,0 @@
1 -<?xml version="1.0"?>  
2 -<param xml:id="ros_stb_t"><!--<TemporaryFillValue>NaN</TemporaryFillValue>-->  
3 -<get><vi name="tao:ros:stb"><baseParam name="T"/></vi></get><process/><output/></param>  
PARAM_DEF/ros_stb_v.xml deleted
@@ -1,3 +0,0 @@ @@ -1,3 +0,0 @@
1 -<?xml version="1.0"?>  
2 -<param xml:id="ros_stb_v"><!--<TemporaryFillValue>NaN</TemporaryFillValue>-->  
3 - <get><vi name="tao:ros:stb"><baseParam name="V"/><!-- TBD VX, VY currently !!!--></vi></get><process/><output/></param>  
PARAM_DEF/ros_sw_ang.xml 0 → 100644
@@ -0,0 +1,10 @@ @@ -0,0 +1,10 @@
  1 +<?xml version="1.0"?>
  2 +<param xml:id="ros_sw_ang">
  3 + <get>
  4 + <vi name="tao:ros:sw">
  5 + <baseParam name="Delta_angle"/>
  6 + </vi>
  7 + </get>
  8 + <process/>
  9 + <output/>
  10 +</param>
PARAM_DEF/ros_sw_b.xml 0 → 100644
@@ -0,0 +1,10 @@ @@ -0,0 +1,10 @@
  1 +<?xml version="1.0"?>
  2 +<param xml:id="ros_sw_b">
  3 + <get>
  4 + <vi name="tao:ros:sw">
  5 + <baseParam name="B"/>
  6 + </vi>
  7 + </get>
  8 + <process/>
  9 + <output/>
  10 +</param>
PARAM_DEF/ros_omni_n.xml renamed to PARAM_DEF/ros_sw_n.xml
1 <?xml version="1.0"?> 1 <?xml version="1.0"?>
2 -<param xml:id="ros_omni_n">  
3 - <!--<TemporaryFillValue>NaN</TemporaryFillValue>-->  
4 - <get><vi name="tao:ros:sw">  
5 - <baseParam name="N"/>  
6 - </vi>  
7 - </get>  
8 - <process/>  
9 - <output/>  
10 - </param> 2 +<param xml:id="ros_sw_n">
  3 + <get>
  4 + <vi name="tao:ros:sw">
  5 + <baseParam name="N"/>
  6 + </vi>
  7 + </get>
  8 + <process/>
  9 + <output/>
  10 +</param>
PARAM_DEF/ros_sw_pdyn.xml 0 → 100644
@@ -0,0 +1,10 @@ @@ -0,0 +1,10 @@
  1 +<?xml version="1.0"?>
  2 +<param xml:id="ros_sw_pdyn">
  3 + <get>
  4 + <vi name="tao:ros:sw">
  5 + <baseParam name="P_dyn"/>
  6 + </vi>
  7 + </get>
  8 + <process/>
  9 + <output/>
  10 +</param>
PARAM_DEF/ros_sw_t.xml 0 → 100644
@@ -0,0 +1,10 @@ @@ -0,0 +1,10 @@
  1 +<?xml version="1.0"?>
  2 +<param xml:id="ros_sw_t">
  3 + <get>
  4 + <vi name="tao:ros:sw">
  5 + <baseParam name="T"/>
  6 + </vi>
  7 + </get>
  8 + <process/>
  9 + <output/>
  10 +</param>
PARAM_DEF/ros_sw_v.xml 0 → 100644
@@ -0,0 +1,10 @@ @@ -0,0 +1,10 @@
  1 +<?xml version="1.0"?>
  2 +<param xml:id="ros_sw_v">
  3 + <get>
  4 + <vi name="tao:ros:sw">
  5 + <baseParam name="V"/>
  6 + </vi>
  7 + </get>
  8 + <process/>
  9 + <output/>
  10 +</param>