vcarvsp.f
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subroutine vcarvsp (thet,phi,vgx,vgy,vgz,vr,vt,vp,ier)
c*
c***********************************************************************
c*
c* "Copyright [c] CNES 98 - tous droits reserves"
c* **********************************************
c*
c*PRO MAGLIB
c*
c*VER 99.03.31 - V 1.0
c*VER 01.06.05 - V 2.0
c*VER 03.01.06 - V 2.1
c*
c*AUT spec. CNES - JC KOSIK - janvier 1991
c*AUT port. CISI
c*
c*ROL Theme : Calculs mathematiques
c*ROL Transformation d'un vecteur cartesien en vecteur spherique.
c*
c*PAR thet (I) : colatitude geocentrique (radians)
c*PAR phi (I) : longitude geocentrique (radians)
c*
c*PAR vgx (I) : coordonnee cartesienne en x du vecteur (toutes unites)
c*PAR vgy (I) : coordonnee cartesienne en y du vecteur (toutes unites)
c*PAR vgz (I) : coordonnes cartesienne en z du vecteur (toutes unites)
c*
c*PAR vr (O) : distance radiale geocentrique (idem input)
c*PAR vt (O) : colatitude geocentrique (radians)
c*PAR vp (O) : longitude geocentrique (radians)
c*
c*PAR ier (O) : code de retour
c*
c*NOT ier : sans objet
c*
c*INF utilise : sans objet
c*
c*HST version 1.0 - 99.03.31 - creation de la maglib au CDPP
c*HST version 2.0 - 01.06.05 - correction de commentaires de code
c*HST version 2.1 - 03.01.06 - corrections en compilation avec g77
c*
c***********************************************************************
c*
implicit none
c
c ---------------------------------
c*FON Declaration identificateur rcs_id
c ---------------------------------
c
character rcs_id*100
c
c --------------------------
c*FON Declaration des parametres
c --------------------------
c
double precision thet, phi
double precision vgx,vgy,vgz
double precision vr,vt,vp
integer ier
c
c ---------------------------------
c*FON Declaration des variables locales
c ---------------------------------
c
double precision ct,st,cph,sph
c*LOC ct,st,cph,sph : variables de travail intermediaires
c
SAVE
c
c ---------------------------------
c*FON Affectation identificateur rcs_id
c ---------------------------------
c
data rcs_id /"
>$Id$"/
c
c ******************
c Debut de programme
c ******************
c
ier = 0
c
c --------------------------------------------------------
c*FON Calculs intermediaires (cosinus et sinus de la longitude
c*FON et de la colatitude geocentriques)
c --------------------------------------------------------
c
ct = cos(thet)
st = sin(thet)
sph = sin(phi)
cph = cos(phi)
c
c ---------------------------------
c*FON Calcul des coordonnees spheriques
c ---------------------------------
c
vr = (vgx * cph + vgy * sph) * st + vgz * ct
vt = (vgx * cph + vgy * sph) * ct - vgz * st
vp = vgy * cph - vgx * sph
c
c ****************
c Fin de programme
c ****************
c
return
end