subroutine vcarvsp (thet,phi,vgx,vgy,vgz,vr,vt,vp,ier)
c*
c***********************************************************************
c*
c*          "Copyright [c] CNES 98 - tous droits reserves"
c*          **********************************************
c*
c*PRO MAGLIB
c*
c*VER 99.03.31 - V 1.0
c*VER 01.06.05 - V 2.0
c*VER 03.01.06 - V 2.1
c*
c*AUT spec. CNES - JC KOSIK - janvier 1991
c*AUT port. CISI
c*
c*ROL Theme : Calculs mathematiques
c*ROL         Transformation d'un vecteur cartesien en vecteur spherique.
c*
c*PAR thet (I) : colatitude geocentrique (radians)
c*PAR phi  (I) : longitude geocentrique  (radians)
c*
c*PAR vgx  (I) : coordonnee cartesienne en x du vecteur (toutes unites)
c*PAR vgy  (I) : coordonnee cartesienne en y du vecteur (toutes unites)
c*PAR vgz  (I) : coordonnes cartesienne en z du vecteur (toutes unites)
c*
c*PAR vr   (O) : distance radiale geocentrique (idem input)
c*PAR vt   (O) : colatitude geocentrique (radians)
c*PAR vp   (O) : longitude geocentrique (radians)
c*
c*PAR ier  (O) : code de retour
c*
c*NOT ier      : sans objet
c*
c*INF utilise  : sans objet
c*
c*HST version 1.0 - 99.03.31 - creation de la maglib au CDPP
c*HST version 2.0 - 01.06.05 - correction de commentaires de code
c*HST version 2.1 - 03.01.06 - corrections en compilation avec g77
c*
c***********************************************************************
c*
      implicit none
c
c     ---------------------------------
c*FON Declaration identificateur rcs_id
c     ---------------------------------
c
      character rcs_id*100
c
c     --------------------------
c*FON Declaration des parametres
c     --------------------------
c
      double precision thet, phi
      double precision vgx,vgy,vgz
      double precision vr,vt,vp
      integer ier
c
c     ---------------------------------
c*FON Declaration des variables locales
c     ---------------------------------
c
      double precision ct,st,cph,sph
c*LOC ct,st,cph,sph : variables de travail intermediaires
c
      SAVE
c
c     ---------------------------------
c*FON Affectation identificateur rcs_id
c     ---------------------------------
c
      data rcs_id /"
     >$Id$"/
c
c     ******************
c     Debut de programme
c     ******************
c
      ier = 0
c
c     --------------------------------------------------------
c*FON Calculs intermediaires (cosinus et sinus de la longitude
c*FON et de la colatitude geocentriques)
c     --------------------------------------------------------
c
      ct  = cos(thet)
      st  = sin(thet)
      sph = sin(phi)
      cph = cos(phi)
c
c     ---------------------------------
c*FON Calcul des coordonnees spheriques
c     ---------------------------------
c
      vr = (vgx * cph + vgy * sph) * st + vgz * ct
      vt = (vgx * cph + vgy * sph) * ct - vgz * st
      vp =  vgy * cph - vgx * sph
c
c     ****************
c     Fin de programme
c     ****************
c
      return
      end