rosmgs.f
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subroutine rosmgs (tilt,rsmgsm,rgsmsm,ier)
c*
c***********************************************************************
c*
c* "Copyright [c] CNES 98 - tous droits reserves"
c* **********************************************
c*
c*PRO MAGLIB
c*
c*VER 99.03.31 - V 1.0
c*VER 01.06.05 - V 2.0
c*VER 03.01.06 - V 2.1
c*
c*AUT spec. CNES - JC KOSIK - juin 1995
c*AUT port. CISI
c*
c*ROL Theme : Changements de repere
c*ROL Calcul de la matrice de passage du repere solaire
c*ROL magnetique au repere solaire magnetospherique et de
c*ROL la matrice inverse.
c*
c*PAR tilt (I) : angle de tilt entre l'equateur solaire magnetique
c*PAR : et l'equateur geomagnetique (radians)
c*
c*PAR rsmgsm (O) : matrice (3,3) de passage du repere solaire
c*PAR : magnetique au repere solaire magnetospherique
c*PAR rgsmsm (O) : matrice (3,3) de passage du repere solaire
c*
c*PAR : magnetospherique au repere solaire magnetique
c*PAR ier (O) : code de retour
c*
c*NOT ier : sans objet
c*
c*NOT Calcul de la matrice de rotation vers le centre du soleil.
c*NOT La matrice de rotation est calculee suivant la convention
c*NOT mathematique classique, c.a.d. avec une rotation positive
c*NOT de z vers x autour de y. Dans ces conditions l'angle de
c*NOT de rotation tiltn est de signe oppose a l'angle de tilt
c*NOT qui est compte positivement de x vers z. tiltn = -tilt.
c*
c*INF utilise : sans objet
c*
c*HST version 1.0 - 99.03.31 - creation de la maglib au CDPP
c*HST version 2.0 - 01.06.05 - correction de commentaires de code
c*HST version 2.1 - 03.01.06 - corrections en compilation avec g77
c*
c***********************************************************************
c*
implicit none
c
c ---------------------------------
c*FON Declaration identificateur rcs_id
c ---------------------------------
c
character rcs_id*100
c
c --------------------------
c*FON Declaration des parametres
c --------------------------
c
double precision tilt
double precision rsmgsm(3,3), rgsmsm(3,3)
integer ier
c
c ---------------------------------
c*FON Declaration des variables locales
c ---------------------------------
c
integer i,j
c*LOC i,j : indices de boucles
c
SAVE
c
c ---------------------------------
c*FON Affectation identificateur rcs_id
c ---------------------------------
c
data rcs_id /"
>$Id$"/
c
c ******************
c Debut de programme
c ******************
c
ier = 0
c
do 10 i = 1, 3
do 20 j = 1, 3
rsmgsm(i,j) = 0.d0
20 continue
10 continue
c
c ---------------------------
c*FON Calcul de la matrice rsmgsm
c ---------------------------
c
rsmgsm(1,1) = cos(tilt)
rsmgsm(1,3) = sin(tilt)
rsmgsm(2,2) = 1.d0
rsmgsm(3,1) = -sin(tilt)
rsmgsm(3,3) = cos(tilt)
c
c ----------------------------
c*FON Calcul de la matrice inverse
c ----------------------------
c
do 30 i = 1, 3
do 25 j = 1, 3
rgsmsm(i,j) = rsmgsm(j,i)
25 continue
30 continue
c
c ****************
c Fin de programme
c ****************
c
return
end