subroutine rosmgs (tilt,rsmgsm,rgsmsm,ier)
c*
c***********************************************************************
c*
c*          "Copyright [c] CNES 98 - tous droits reserves"
c*          **********************************************
c*
c*PRO MAGLIB
c*
c*VER 99.03.31 - V 1.0
c*VER 01.06.05 - V 2.0
c*VER 03.01.06 - V 2.1
c*
c*AUT spec. CNES - JC KOSIK - juin 1995
c*AUT port. CISI 
c*
c*ROL Theme : Changements de repere
c*ROL         Calcul de la matrice de passage du repere solaire 
c*ROL         magnetique au repere solaire magnetospherique et de
c*ROL         la matrice inverse.
c*
c*PAR tilt   (I) : angle de tilt entre l'equateur solaire magnetique
c*PAR            : et l'equateur geomagnetique (radians)
c*
c*PAR rsmgsm (O) : matrice (3,3) de passage du repere solaire 
c*PAR            : magnetique au repere solaire magnetospherique
c*PAR rgsmsm (O) : matrice (3,3) de passage du repere solaire
c*
c*PAR            : magnetospherique au repere solaire magnetique
c*PAR ier    (O) : code de retour
c*
c*NOT ier        : sans objet
c*
c*NOT Calcul de la matrice de rotation vers le centre du soleil.
c*NOT La matrice de rotation est calculee suivant la convention
c*NOT mathematique classique, c.a.d. avec une rotation positive
c*NOT de z vers x autour de y. Dans ces conditions l'angle de
c*NOT de rotation tiltn est de signe oppose a l'angle de tilt
c*NOT qui est compte positivement de x vers z. tiltn = -tilt.
c*
c*INF utilise    : sans objet
c*
c*HST version 1.0 - 99.03.31 - creation de la maglib au CDPP
c*HST version 2.0 - 01.06.05 - correction de commentaires de code
c*HST version 2.1 - 03.01.06 - corrections en compilation avec g77
c*
c***********************************************************************
c*
      implicit none
c
c     ---------------------------------
c*FON Declaration identificateur rcs_id
c     ---------------------------------
c
      character rcs_id*100
c
c     --------------------------
c*FON Declaration des parametres
c     --------------------------
c
      double precision tilt
      double precision rsmgsm(3,3), rgsmsm(3,3)
      integer ier
c
c     ---------------------------------
c*FON Declaration des variables locales
c     ---------------------------------
c
      integer i,j
c*LOC i,j : indices de boucles
c
      SAVE
c
c     ---------------------------------
c*FON Affectation identificateur rcs_id
c     ---------------------------------
c
      data rcs_id /"
     >$Id$"/
c
c     ******************
c     Debut de programme
c     ******************
c
      ier = 0
c
      do 10 i = 1, 3
         do 20 j = 1, 3
            rsmgsm(i,j) = 0.d0
20       continue
10    continue
c
c     ---------------------------
c*FON Calcul de la matrice rsmgsm
c     ---------------------------
c
      rsmgsm(1,1) =  cos(tilt)
      rsmgsm(1,3) =  sin(tilt)
      rsmgsm(2,2) =  1.d0
      rsmgsm(3,1) = -sin(tilt)
      rsmgsm(3,3) =  cos(tilt)
c
c     ----------------------------
c*FON Calcul de la matrice inverse
c     ----------------------------
c
      do 30 i = 1, 3
         do 25 j = 1, 3
            rgsmsm(i,j) = rsmgsm(j,i)
25       continue
30    continue
c
c     ****************
c     Fin de programme
c     ****************
c
      return
      end