promal.f
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subroutine promal (ama,xp,yp,zp,xr,yr,zr,ier)
c*
c***********************************************************************
c*
c* "Copyright [c] CNES 98 - tous droits reserves"
c* **********************************************
c*
c*PRO MAGLIB
c*
c*VER 99.03.31 - V 1.0
c*VER 01.06.05 - V 2.0
c*VER 03.01.06 - V 2.1
c*
c*AUT spec. CNES - JC KOSIK - janvier 1991
c*AUT port. CISI
c*
c*ROL Theme : Calculs mathematiques
c*ROL Calcul du produit d'une matrice colonne (3) par
c*ROL une matrice carree (3,3).
c*
c*PAR ama (I) : matrice (3,3) multiplicatrice
c*
c*PAR xp (I) : composante en x de la matrice colonne multiplicande
c*PAR yp (I) : composante en y de la matrice colonne multiplicande
c*PAR zp (I) : composante en z de la matrice colonne multiplicande
c*
c*PAR xr (O) : composante en x de la matrice resultat
c*PAR yr (O) : composante en y de la matrice resultat
c*PAR zr (O) : composante en z de la matrice resultat
c*
c*PAR ier (O) : code de retour
c*
c*NOT ier : sans objet
c*
c*NOT le produit de matrices s'effectue dans l'ordre suivant :
c*NOT t t
c*NOT (xr, yr, zr) = [ ama ] * (xp, yp, zp)
c*
c*NOT Pour une utilisation homogene dans de nombreux sous programmes
c*NOT les elements (xp,yp,zp) et (xr,yr,zr) correspondent aux 3 emes
c*NOT colonnes de matrices de travail carrees d'ordre 2.
c*
c*INF utilise : sans objet
c*
c*HST version 1.0 - 99.03.31 - creation de la maglib au CDPP
c*HST version 2.0 - 01.06.05 - correction de commentaires de code
c*HST version 2.1 - 03.01.06 - corrections en compilation avec g77
c*
c***********************************************************************
c*
implicit none
c
c ---------------------------------
c*FON Declaration identificateur rcs_id
c ---------------------------------
c
character rcs_id*100
c
c --------------------------
c*FON Declaration des parametres
c --------------------------
c
double precision ama(3,3)
double precision xp, yp, zp
double precision xr, yr, zr
integer ier
c
c ---------------------------------
c*FON Declaration des variables locales
c ---------------------------------
c
integer i,k
c*LOC i,k : indices de boucles
c
double precision xma(3),yma(3)
c*LOC Variables de travail intermediaires
c
SAVE
c
c ---------------------------------
c*FON Affectation identificateur rcs_id
c ---------------------------------
c
data rcs_id /"
>$Id$"/
c
c ******************
c Debut de programme
c ******************
c
ier = 0
c
xma(1) = xp
xma(2) = yp
xma(3) = zp
c
do 10 i = 1, 3
yma(i) = 0.d0
do 20 k = 1, 3
yma(i) = yma(i) + ama(i,k) * xma(k)
20 continue
10 continue
c
xr = yma(1)
yr = yma(2)
zr = yma(3)
c
c ****************
c Fin de programme
c ****************
c
return
end