subroutine promal (ama,xp,yp,zp,xr,yr,zr,ier)
c*
c***********************************************************************
c*
c*          "Copyright [c] CNES 98 - tous droits reserves"
c*          **********************************************
c*
c*PRO MAGLIB
c*
c*VER 99.03.31 - V 1.0
c*VER 01.06.05 - V 2.0
c*VER 03.01.06 - V 2.1
c*
c*AUT spec. CNES - JC KOSIK - janvier 1991
c*AUT port. CISI
c*
c*ROL Theme : Calculs mathematiques
c*ROL         Calcul du produit d'une matrice colonne (3) par
c*ROL         une matrice carree (3,3).
c*
c*PAR ama (I) : matrice (3,3) multiplicatrice
c*
c*PAR xp  (I) : composante en x de la matrice colonne multiplicande
c*PAR yp  (I) : composante en y de la matrice colonne multiplicande
c*PAR zp  (I) : composante en z de la matrice colonne multiplicande
c*
c*PAR xr  (O) : composante en x de la matrice resultat
c*PAR yr  (O) : composante en y de la matrice resultat
c*PAR zr  (O) : composante en z de la matrice resultat
c*
c*PAR ier (O) : code de retour
c*
c*NOT ier     : sans objet
c*
c*NOT le produit de matrices s'effectue dans l'ordre suivant :
c*NOT      t                          t
c*NOT (xr, yr, zr)  =  [ ama ] * (xp, yp, zp)
c*
c*NOT Pour une utilisation homogene dans de nombreux sous programmes
c*NOT les elements (xp,yp,zp) et (xr,yr,zr) correspondent aux 3 emes
c*NOT colonnes de matrices de travail carrees d'ordre 2.
c*
c*INF utilise : sans objet
c*
c*HST version 1.0 - 99.03.31 - creation de la maglib au CDPP
c*HST version 2.0 - 01.06.05 - correction de commentaires de code
c*HST version 2.1 - 03.01.06 - corrections en compilation avec g77
c*
c***********************************************************************
c*
      implicit none
c
c     ---------------------------------
c*FON Declaration identificateur rcs_id
c     ---------------------------------
c
      character rcs_id*100
c
c     --------------------------
c*FON Declaration des parametres
c     --------------------------
c
      double precision ama(3,3)
      double precision xp, yp, zp
      double precision xr, yr, zr
      integer ier
c
c     ---------------------------------
c*FON Declaration des variables locales
c     ---------------------------------
c
      integer i,k
c*LOC i,k : indices de boucles
c
      double precision xma(3),yma(3)
c*LOC Variables de travail intermediaires
c
      SAVE
c
c     ---------------------------------
c*FON Affectation identificateur rcs_id
c     ---------------------------------
c
      data rcs_id /"
     >$Id$"/
c
c     ******************
c     Debut de programme
c     ******************
c
      ier = 0
c
      xma(1) = xp
      xma(2) = yp
      xma(3) = zp
c
      do 10 i = 1, 3
         yma(i) = 0.d0
         do 20 k = 1, 3
            yma(i) = yma(i) + ama(i,k) * xma(k)
20       continue
10    continue
c
      xr = yma(1)
      yr = yma(2)
      zr = yma(3)
c
c     ****************
c     Fin de programme
c     ****************
c
      return
      end