rogdip.f
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subroutine rogdip (tetdip,phidip,rgdip,rdipg,ier)
c*
c***********************************************************************
c*
c* "Copyright [c] CNES 98 - tous droits reserves"
c* **********************************************
c*
c*PRO MAGLIB
c*
c*VER 99.03.31 - V 1.0
c*VER 01.06.05 - V 2.0
c*VER 03.01.06 - V 2.1
c*
c*AUT spec. CNES - JC KOSIK - janvier 1991
c*AUT port. CISI
c*
c*ROL Theme : Changements de repere
c*ROL Calcul de la matrice de passage du repere geocentrique
c*ROL au repere dipolaire et de la matrice inverse.
c*
c*PAR tetdip (I) : colatitude geocentrique du point ou le dipole
c*PAR : coupe l'hemisphere nord (radians)
c*PAR phidip (I) : longitude geocentrique du point ou le dipole
c*PAR : coupe l'hemisphere nord (radians)
c*
c*PAR rgdip (O) : matrice (3,3) de passage du repere geographique
c*PAR : au repere dipolaire
c*PAR rdipg (O) : matrice (3,3) de passage du repere dipolaire
c*PAR : au repere geocentrique
c*
c*PAR ier (O) : code de retour
c*
c*NOT ier : sans objet
c*
c*INF utilise : sans objet
c*
c*HST version 1.0 - 99.03.31 - creation de la maglib au CDPP
c*HST version 2.0 - 01.06.05 - correction de commentaires de code
c*HST version 2.1 - 03.01.06 - corrections en compilation avec g77
c*
c***********************************************************************
c*
implicit none
c
c ---------------------------------
c*FON Declaration identificateur rcs_id
c ---------------------------------
c
character rcs_id*100
c
c --------------------------
c*FON Declaration des parametres
c --------------------------
c
double precision tetdip, phidip
double precision rgdip(3,3), rdipg(3,3)
integer ier
c
c ---------------------------------
c*FON Declaration des variables locales
c ---------------------------------
c
integer i,j
c*LOC i,j : indices de boucles
c
double precision ctetd,stetd,cphid,sphid
c*LOC Variables de travail intermediaires
c
SAVE
c
c ---------------------------------
c*FON Affectation identificateur rcs_id
c ---------------------------------
c
data rcs_id /"
>$Id$"/
c
c ******************
c Debut de programme
c ******************
c
ier = 0
c
c ----------------------------------------------
c*FON Calculs intermediaires (angles de la rotation)
c ----------------------------------------------
c
ctetd = cos(tetdip)
stetd = sin(tetdip)
cphid = cos(phidip)
sphid = sin(phidip)
c
c --------------------------
c*FON Calcul de la matrice rgdip
c --------------------------
c
rgdip(1,1) = ctetd * cphid
rgdip(1,2) = ctetd * sphid
rgdip(1,3) = -stetd
rgdip(2,1) = -sphid
rgdip(2,2) = cphid
rgdip(2,3) = 0.d0
rgdip(3,1) = stetd * cphid
rgdip(3,2) = stetd * sphid
rgdip(3,3) = ctetd
c
c ----------------------------------------------
c*FON Calcul de la matrice rdipg transposee de rgdip
c ----------------------------------------------
c
do 10 i = 1, 3
do 20 j = 1, 3
rdipg(i,j) = rgdip(j,i)
20 continue
10 continue
c
c ****************
c Fin de programme
c ****************
c
return
end