README.md
DEVICES & CHANNELS
VERSION: 0.32
Date: 30/09/2019
1) TEST
Pour lancer les TESTS:
$ cd test/
$ ./test_client_gemini.py
(test de connexion locale avec un "simulateur" de Gemini)
Ca doit se terminer par quelque chose comme: Ran 2 tests in 0.013s OK
Là, il faut arrêter avec CTRL-C (car je ne sais pas encore comment arrêter le simulateur de Telescope (serveur) autrement !)
2) RUN
Pour lancer le client sur le telescope Gemini de Guitalens (AK) :
$ cd concrete_component/gemini/
$ ./client_telescope_gemini_controller_run.py
(Windows: python3 client_telescope_controller_gemini_run.py)
(NB: un log "client.log" est créé et alimenté au fur et à mesure) (Pour avoir moins de détail, mettre la variable DEBUG à False dans le fichier telescope_controller_gemini_run.py) (press ENTER to quit)
Examples of requests:
REQUEST TO SERVER (ENTER to quit): >>> :GR#
NATIVE Command to send is ':GR#'
Sent: b'00090000:GR#\x00'
Sent 13 bytes
RECEIVED (ALL BYTES): b'0009000015:01:48#\x00'
RECEIVED (useful data): 15:01:48
REQUEST TO SERVER (ENTER to quit): >>> get ra
GENERIC Command to send is get_ra
NATIVE Command to send is ':GR#'
Sent: b'00100000:GR#\x00'
Sent 13 bytes
RECEIVED (ALL BYTES): b'0010000015:01:48#\x00'
RECEIVED (useful data): 15:01:48
result is 15:01:48
3) DEV
Pour lancer le même client seulement sur le "simulateur" de telescope (localhost, port 11110), ajouter "local" à la fin:
$ ./client_telescope_gemini_controller_run.py local
(ENTER to quit the client)
(CTRL-C to stop the simulator server)
Ceci n'est plus nécessaire depuis le 30/9/19 car le simulateur est lancé automatiquement par le client : ((( Dans un autre terminal, lancer le simulateur: $ ./server_telescope_gemini_simulator_run.py (CTRL-C to stop it) )))
4) DONE
5/10/18:
- greatly improved (plant)UML class diagram(s)
4/10/18:
- BIG REORGANIZATION OF CODE
=> new class DeviceControllerAbstract which has a component ClientChannel (of type "socket", "serial", or "usb")
- tests ok
- cleanup
2/10/18:
- included "doctests" in tests (try it by running "cd test/ ; ./test_client_gemini.py")
- started plc client
- improved telescope simulator server answers : do_goto(), do_move(), do_init()
- improved telescope simulator server answers
- tests pass ok
- decorator @generic_cmd
- abstract commands dictionary is now the default one and is ovewritable with native dictionary
- native telescope class is now less than 300 lines (majority of code is in the abstract class so that it is easy to make a new concrete telescope class):
=> ne contient quasiment QUE le dictionnaire des commandes natives
- cleanup
1/10/18:
- interpreteur de cde generique et native : set ra 20:00:00 ou :GR#
- execute_cmd():
- execute_generic_cmd()
- execute_native_cmd()
- GenericResult()
28/9/18:
- move do_init() to abstract class
- generic return code for each command
- clean code
- move do_goto() and move_dir() to abstract class
- doctests
27/9/18:
- GOTO
- finalize do_init()
- set date&time, set lat&long
- README file enriched
- help => liste cdes possibles
- (X) set DATE & TIME (p109)
- Ce que fait AK avec TCL ou C: sprintf(ligne,":SC%02d/%02d/%02d#:SL%02d:%02d:%02.0f#:SG+00#",m,d,y-2000,h,min,s);
1) :SG+00#
=> TU
2) SC%02d/%02d/%02d#:
mois, jour, YY
3) SL%02d:%02d:%02.0f#:
hh:mn:ss (heure locale)
m,d,y-2000,h,min,s
Faire les 3 commandes ensemble en 1 seule ligne, chacune séparée par #, le tout terminé par « 00 »
- generic commands available from client console
- generic commands implemented
- procedure initialize()
- ACK (cde 6)
- 3 types of commands
- \x00 at end
- classe SocketClientAbstract de base
5) WORK CURRENTLY IN PROGRESS...
- main updated
- tests updated
- comment functions args
6) TODO LIST
- INTEGRATION INTO PYROS
- LOG: avoir le nom du module qui logue et non pas only logs.py
- interpreteur de cde generique (avec celme pour les values) : set ra 20:00:00
- Tele MEADE ETX (altaz) : cf doc pdf (from page 1)
- peut être en 3 modes : land, altaz, polar (equatorial)
- :AP# => passer en mode polar
- :AA# => passer en mode AltAz
- cette config doit être fait dans do_init()
- doc page 1 : x=implémenté, p=partial, - = pas implémenté
- Position class
- POSITION (p103):
- (100) MOVE() (p104-105)
=> en altaz ou radec
=> préférer "haut, bas, gauche, droite" plutôt que North, South, west, east (surtout sur altaz ça n'a aucun sens)
=> sur equatorial, h,b = DEC et g,d = RA
- set_speed()
- start(direction) avec direction = h,b,g,d => move infini
- stop()
- pulse(direction, nbsec) = start() puis sleep(nbsec) puis stop()
- éventuellement start_diagonal qui ferait start(up) et start(right) en alternance (pas prioritaire)
- MOVE(direction, rate, duration):
- move dans une direction (N,S,E,O) à l'infini
- ':Q#' pour arrêter (p 108)
- duration: infinie si pas donnée
- rate (p108): 4 vitesses différentes (prendre la plus lente par défaut), entre 0 et 1:
- [0-0.25] : RC => Rate Center. Subsequent Move commands will move at Centering Speed.
- [0.25-0.50] : RG => Rate Guide. Subsequent Move commands will move at Guiding Speed.
- [0.50-0.75] : RM => Rate Move. Subsequent Move commands will move at Centering Speed.
- [0.75-1.0] : RS => Rate Slew. Subsequent Move commands will move at Slewing Speed.
- (100) GOTO:
- bloquant ou non
- 1) goto_setmode(radec | hadec | altaz)
- 2) goto()
- Attention, gemini ne comprend que radec, les tarot ne comprennent que hadec !!! :
=> goto_setmode(radec) ne fait rien sur un gemini, mais convertit sur un tarot
- (100) vitesse de pointage (slew speed) : n'existe pas sur tous les tele
- drift = tracking speed : une fois que tele a pointé, comment il part...
- toujours en hadec
- tracking_speed = 0 => tele est fixe
- t.tracking_speed(ha ou ra, dec) => ha est en nb degrés/sec
=> t.tracking_speed(0,0)
=> t.tracking_speed("diurnal" ou "sideral",0) // sideral c'est mieux
- jour solaire : 86400s/jour
- jour sideral (diurnal) = durée d'une journée pour une étoile = 86164s/jour (moins que jour solaire, à cause du fait que en 24h, la Terre a avancé sur son orbite circulaire)
- nb degrés/sec = 360/86400 pour jour solaire, et 360/86164 pour jour sideral
- (200) timeout : 1 pour send, 1 pour receive
- (200) celme.angles => infos() à généraliser
- (200) type erreurs
- 1000 : communication (network, cable débranché) = channel
- 2000 : syntax
- 3000 : out of limit (pointage hors limite, ex: sur le sol)
- 4000 : controller
- 5000 : file (disk...)
- (200) generic functions return tuple with error code :
res = get_ra()
=> res.res is the result
=> res.error is the error object : err.error_code, err.generic_msg, err.native_msg
=> ou plutot:
res,error = get_ra()
res,_ = get_ra() # pour ignorer le code erreur
res is the result
error is the error object
- (200) PLC abstract client
- (100) input commands format :
- get ra
- set ra "2h3m27s" => converted by celme.Angle(ra).deg()
- (100) _cmds = list of functions (???)
- remplacer utf-8 par unicode ou iso...
- cdes 05 (p100):
- cde 05 => return long list of parameters (= GROS GET)
- ENQ = 05
- Table d'attributs pour chaque telescope (config)
- _connect() ou connect() ?
- Implémenter les commandes NATIVES (non LX-200) :
- < ou >, termine par ':' + checksum + #
7) INFORMATIONS
GMT = TU décalé de 12h, mais maintenant c'est pareil
TU = UTC civil, voir aussi UT1, UT2
COMMANDES LX-200:
- SA et SZ pour envoyer coord en alt-az
RA-DEC is converted into "pas codeurs"
1 pas codeur (mvmt interne du tele) = environ 1 sec arc sur le ciel
(en gros, RA = petit axe du tele, DEC = grand axe du tele)
Parking = vers le nord (cf photo) = en position CWD (Counter Weight Down) (contre-poids en bas ?)
Par défaut, le tele fonctionne en RADEC J2000
http://82.64.28.71:8083/L5V1serial.html
Ce qui marche:
- REQUEST TO SERVER [ex: ':GD#' (Get Dec), ':GR#' (Get RA)']: 01000000:GD#
Received (all data): 01000000+90:00:00#
- REQUEST TO SERVER [ex: ':GD#' (Get Dec), ':GR#' (Get RA)']: 01000000:GR#
Received (all data): 0100000015:01:48#
- REQUEST TO SERVER [ex: ':GD#' (Get Dec), ':GR#' (Get RA)']: 01000000:GR#
Received (all data): 0100000016:04:17#
- Get Software Level l(one digit) and Version vv(two digits)
REQUEST TO SERVER [ex: ':GD#' (Get Dec), ':GR#' (Get RA)']: 01000000:GV#
Received (all data): 01000000510#
- REQUEST TO SERVER [ex: ':GD#' (Get Dec), ':GR#' (Get RA)']: 01000000:GG#
Received (all data): 01000000+00#
- Get Maximum Velocity of both axes (N = No mvmt)
REQUEST TO SERVER [ex: ':GD#' (Get Dec), ':GR#' (Get RA)']: 01000000:Gv#
Received (all data): 01000000N