Grosse amélioration config XML et classe ConfigPyros

Alain Klotz
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config/__init__.py
config/appels_wrappers.py
@@ -0,0 +1,90 @@
+# ===========================================================
+# Commandes pour piloter manuellement un telescope avec pyros 
+# -----------------------------------------------------------
+# Idealement les commandes suivantes sont effectuées dans un agent.
+#
+# Liens entre les devices et les agents wrappers
+# 'TCHMount', 'MountPointing' ---> wrapper_deltatau_tch
+# 'TCHCamera', 'DetectorSensor' ---> wrapper_andor_tch
+# 'TCHCamera', 'DetectorShutter' ---> wrapper_andor_tch
+# 'TCHCamera', 'DetectorTimer' ---> wrapper_meinberg_tch
+# 'TCHCamera', 'FilterSelector' ---> wrapper_deltatau_tch
+# 'TCHCamera', 'DetectorFocus' ---> wrapper_deltatau_tch
+#
+# 'DetectorFocus' ==> 
+# ===========================================================
+
+
+# Lors d'une instanciation de la classe Config :
+# - On lit les key,value des sections 'instanciation' du fichier de config
+>>> config = Config("config.xml")
+
+# On peut trouver les instanciations qu'il faut effectuer
+>>> config.get_instanciations()
+['mount1'='TCHMount', 'channel1'='TCHCamera']
+
+# On veut connaitre tous les devices de cette mounture
+>>> config.get_devices('TCHMount')
+['MountPointing']
+
+# On peut recevoir une liste de dictionnaires de tous les parametres d'un device de cette mounture
+>>> config.get_device_params('TCHMount','MountPointing')
+[ {'section':"MountPointing", 'key':"wrapper", 'value':"wrapper_deltatau_tch.py"},
+{'section':"MountPointing", 'key':"home", 'value':"GPS 1.477083 E 43.81667 150" 'type':"str" 'unit':""} ]
+
+# On veut connaitre tous les devices d'un channel
+>>> config.get_devices('TCHCamera')
+['DetectorSensor', 'DetectorShutter', 'DetectorTimer', 'FilterSelector', 'DetectorFocus']
+
+# On peut recevoir une liste de dictionnaires de tous les parametres d'un device de ce channel
+>>> config.get_device('TCHCamera','DetectorSensor')
+[ {'section':"DetectorSensor", 'key':"wrapper", 'value':"wrapper_andor_tch.py", 'type'="str"},
+{'section':"DetectorSensor", 'key':"sensor_type", 'value':"CCD", 'type':"str"} ]
+
+
+>>> pyros = Pyros(config)
+>>> w1 = pyros.launch_agent("wrapper_deltatau_tch")
+>>> w2 = pyros.launch_agent("wrapper_andor_tch")
+>>> w3 = pyros.launch_agent("wrapper_meinberg_tch")
+>>> pyros.kill_agent(w3)
+
+% === envoie une commande vers un agent
+pyros.command_agent(w1,"current status")
+pyros.command_agent(w1,"current status")
+
+
+
+!!!!!!!!! ajouter I am alive database pour les agents !!!!!!!!!!!!
+
+
+
+
+mount1 = pyros.mount1
+channel1 = pyros.channel1
+
+mount1.MountPointing("current status")
+mount1.MountPointing("do init")
+
+channel1.FilterSelector("current error")
+channel1.FilterSelector("set symbol B")
+channel1.FilterSelector("do goto")
+while True:
+   action = channel1.FilterSelector("current action")
+   if (symbol == "B"):
+      break
+      
+channel1.FocusTuning("set position 10.0")
+channel1.FocusTuning("do goto")
+while True:
+   position = channel1.FocusTuning("current position")
+   if ( abs(position-10)):
+      break
+
+mount1.MountPointing("set slew speed [20, 20]")
+mount1.MountPointing("set drift speed ['diurnal', 0]")
+mount1.MountPointing("set coord ephem_radec [date:'now', ra='3h38m', dec='-0d3m', equinox='J2000']")
+mount1.MountPointing("do goto")
+
+channel1.DetectorSensor("set binning [1, 1]")
+channel1.DetectorSensor("set exptime 10.0")
+