rogse.f
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subroutine rogse (alfag,alfas,deltas,obliq,rgse,rseg,ier)
c*
c***********************************************************************
c*
c* "Copyright [c] CNES 98 - tous droits reserves"
c* **********************************************
c*
c*PRO MAGLIB
c*
c*VER 99.03.31 - V 1.0
c*VER 01.06.05 - V 2.0
c*VER 03.01.06 - V 2.1
c*
c*AUT spec. CNES - JC KOSIK - janvier 1991
c*AUT port. CISI
c*
c*ROL Theme : Changements de repere
c*ROL Calcul de la matrice de passage du repere geocentrique au
c*ROL repere solaire ecliptique et de la matrice inverse.
c*
c*PAR alfag (I) : ascension droite de Greenwich (radians)
c*
c*PAR alfas (I) : ascension droite du soleil (radians)
c*PAR deltas (I) : declinaison du soleil (radians)
c*
c*PAR obliq (I) : obliquite de l'ecliptique (radians)
c*
c*PAR rgse (O) : matrice (3,3) de passage du repere geocentrique
c*PAR : au repere solaire ecliptique
c*PAR rseg (O) : matrice (3,3) de passage du repere sola
c*ire
c*PAR : ecliptique au repere geocentrique
c*PAR ier (O) : code de retour
c*
c*NOT ier : sans objet
c*
c*INF utilise : sans objet
c*
c*HST version 1.0 - 99.03.31 - creation de la maglib au CDPP
c*HST version 2.0 - 01.06.05 - correction de commentaires de code
c*HST version 2.1 - 03.01.06 - corrections en compilation avec g77
c*
c***********************************************************************
c*
implicit none
c
c ---------------------------------
c*FON Declaration identificateur rcs_id
c ---------------------------------
c
character rcs_id*100
c
c --------------------------
c*FON Declaration des parametres
c --------------------------
c
double precision alfag, alfas, deltas, obliq
double precision rgse(3,3), rseg(3,3)
integer ier
c
c ---------------------------------
c*FON Declaration des variables locales
c ---------------------------------
c
integer i,j
c*LOC i,j : indices de boucles
c
double precision cxl,sxl,cobli,sobli,calfag,salfag
c*LOC Variables de travail intermediaires
c
SAVE
c
c ---------------------------------
c*FON Affectation identificateur rcs_id
c ---------------------------------
c
data rcs_id /"
>$Id$"/
c
c ******************
c Debut de programme
c ******************
c
c ---------------------------------------------
c*FON Calculs intermediaires (angle de la rotation)
c ---------------------------------------------
c
ier = 0
c
cxl = cos(alfas) * cos(deltas)
sxl = sin(deltas) / sin(obliq)
cobli = cos(obliq)
sobli = sin(obliq)
calfag = cos(alfag)
salfag = sin(alfag)
c
c -------------------------
c*FON Calcul de la matrice rgse
c -------------------------
c
rgse(1,1) = cxl * calfag + cobli * sxl * salfag
rgse(1,2) = - cxl * salfag + cobli * sxl * calfag
rgse(1,3) = sobli * sxl
rgse(2,1) = - sxl * calfag + cobli * cxl * salfag
rgse(2,2) = sxl * salfag + cobli * cxl * calfag
rgse(2,3) = sobli * cxl
rgse(3,1) = - sobli * salfag
rgse(3,2) = - calfag * sobli
rgse(3,3) = cobli
c
c --------------------------------------------
c*FON Calcul de la matrice rseg transposee de rgse
c --------------------------------------------
c
do 10 i = 1, 3
do 20 j = 1, 3
rseg(i,j) = rgse(j,i)
20 continue
10 continue
c
c ****************
c Fin de programme
c ****************
c
return
end