steps.f
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subroutine steps (ds,dir,indval,tilt,rggsm,rgsmg,x,y,z,errin,ier)
c*
c***********************************************************************
c*
c* "Copyright [c] CNES 98 - tous droits reserves"
c* **********************************************
c*
c*PRO MAGLIB
c*
c*VER 99.03.31 - V 1.0
c*VER 01.05.30 - V 2.0
c*VER 03.01.06 - V 2.1
c*
c*AUT spec. CNES - JC KOSIK - avril 1996
c*AUT port. CISI
c*
c*ROL Theme : Calculs de geophysique
c*ROL Integration par une methode de Merson (methode RK de type
c*ROL 3(4)). Le 4ieme pas permettant de mesurer l'erreur et
c*ROL de corriger le pas d 'integration.
c*
c*PAR ds (I) : pas elementaire d'integration (rayons terrestres)
c*
c*PAR dir (I) : direction du trace des lignes de champ
c*
c*PAR indval (I) : indice geomagnetique : niveau d'amplitude du champ
c*
c*PAR tilt (I) : angle de tilt (radians)
c*
c*PAR rggsm (I) : matrice de passage du repere geographique au
c*PAR : repere solaire magnetospherique
c*PAR rgsmg (I) : matrice de passage du repere solaire
c*PAR : magnetospherique au repere geographique
c*
c*PAR x (I/O) : coordonnee geocentrique en x
c*PAR y (I/O) : coordonnee geocentrique en y
c*PAR z (I/O) : coordonnee geocentrique en z
c*
c*PAR errin (I) : erreur maximale permise lors de l'integration
c*
c*PAR ier (O) : code retour
c*
c*NOT dir : +1 = trace vers les altitudes plus elevees
c*NOT : (depuis la surface ou vers l hemisphere oppose)
c*NOT : -1 = trace vers les altitudes plus basses
c*NOT : (vers la surface du meme hemispher
c*
c*NOT indval : 1 ---> Kp = 0 , 0+
c*NOT indval : 2 ---> Kp = 1- , 1 , 1+
c*NOT indval : 3 ---> Kp = 2- , 2 , 2+
c*NOT indval : 4 ---> Kp = 3- , 3 , 3+
c*NOT indval : 5 ---> Kp = 4- , 4 , 4+
c*NOT indval : 6 ---> Kp > 5-
c*
c*NOT ier : sans objet
c*
c*INF utilise : derivs
c*
c*HST version 1.0 - 99.03.31 - creation de la maglib au CDPP
c*HST version 2.0 - 01.05.30 - correction de commentaires de code
c*HST version 2.1 - 03.01.06 - corrections en compilation avec g77
c*
c***********************************************************************
c*
implicit none
c
c ---------------------------------
c*FON Declaration identificateur rcs_id
c ---------------------------------
c
character rcs_id*100
c
c --------------------------
c*FON Declaration des parametres
c --------------------------
c
double precision ds,dir
integer indval
double precision tilt
double precision rggsm(3,3),rgsmg(3,3)
double precision x,y,z, errin
integer ier
c
c ---------------------------------
c*FON Declaration des variables locales
c ---------------------------------
c
double precision ds3,r11,r12,r13,errcur
double precision r21,r22,r23
double precision r31,r32,r33
double precision r41,r42,r43
double precision r51,r52,r53
c*LOC Variables de travail intermediaires
c
SAVE
c
c ---------------------------------
c*FON Affectation identificateur rcs_id
c ---------------------------------
c
data rcs_id /"
>$Id$"/
c
c ******************
c Debut de programme
c ******************
c
ier = 0
c
10 continue
ds3 = -ds / 3.d0
c
c ----------------------------------------------------------
c*FON 1er appel au sous programme de calcul des pas elementaires
c ----------------------------------------------------------
c
call derivs(ds3,dir,indval,tilt,rggsm,rgsmg,
> x,y,z,r11,r12,r13,ier)
c
c ------------------------------------------------------------
c*FON 2ieme appel au sous programme de calcul des pas elementaires
c ------------------------------------------------------------
c
call derivs(ds3,dir,indval,tilt,rggsm,rgsmg,
> x + r11,y + r12,z + r13,
> r21,r22,r23,
> ier)
c
c ------------------------------------------------------------
c*FON 3ieme appel au sous programme de calcul des pas elementaires
c ------------------------------------------------------------
c
call derivs(ds3,dir,indval,tilt,rggsm,rgsmg,
> x + .5d0 * (r11 + r21),
> y + .5d0 * (r12 + r22),
> z + .5d0 * (r13 + r23),
> r31,r32,r33,
> ier)
c
c ------------------------------------------------------------
c*FON 4ieme appel au sous programme de calcul des pas elementaires
c ------------------------------------------------------------
c
call derivs(ds3,dir,indval,tilt,rggsm,rgsmg,
> x + .375d0 * (r11 + 3.d0 * r31),
> y + .375d0 * (r12 + 3.d0 * r32),
> z + .375d0 * (r13 + 3.d0 * r33),
> r41,r42,r43,
> ier)
c
c ------------------------------------------------------------
c*FON 5ieme appel au sous programme de calcul des pas elementaires
c ------------------------------------------------------------
c
call derivs(ds3,dir,indval,tilt,rggsm,rgsmg,
> x + 1.5d0 * (r11 - 3.d0 * r31 + 4.d0 * r41),
> y + 1.5d0 * (r12 - 3.d0 * r32 + 4.d0 * r42),
> z + 1.5d0 * (r13 - 3.d0 * r33 + 4.d0 * r43),
> r51,r52,r53,
> ier)
c
errcur = dabs(r11 - 4.5d0 * r31 + 4.d0 * r41 - .5d0 * r51) +
> dabs(r12 - 4.5d0 * r32 + 4.d0 * r42 - .5d0 * r52) +
> dabs(r13 - 4.5d0 * r33 + 4.d0 * r43 - .5d0 * r53)
c
if (errcur .lt. errin) goto 20
c
ds = ds * .5d0
c
goto 10
c
20 continue
c
c -------------------------------
c*FON Test sur la precision de calcul
c -------------------------------
c
x = x + .5d0 * (r11 + 4.d0 * r41 + r51)
y = y + .5d0 * (r12 + 4.d0 * r42 + r52)
z = z + .5d0 * (r13 + 4.d0 * r43 + r53)
c
if (errcur .lt. errin * .04d0 .and. abs(ds) .lt. 1.d0) then
ds = ds * 1.5d0
endif
c
c ****************
c Fin de programme
c ****************
c
return
end