promat.f
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100
subroutine promat (ama,bma,cma,cmat,ier)
c*
c***********************************************************************
c*
c* "Copyright [c] CNES 98 - tous droits reserves"
c* **********************************************
c*
c*PRO MAGLIB
c*
c*VER 99.03.31 - V 1.0
c*VER 01.06.05 - V 2.0
c*VER 03.01.06 - V 2.1
c*
c*AUT spec. CNES - JC KOSIK - janvier 1991
c*AUT port. CISI
c*
c*ROL Theme : Calculs mathematiques
c*ROL Calcul du produit de deux matrices carrees (3,3)
c*ROL et de la matrice transposee du produit.
c*
c*PAR ama (I) : matrice (3,3) multiplicatrice
c*PAR bma (I) : matrice (3,3) multiplicande
c*
c*PAR cma (O) : matrice (3,3) produit des deux matrices ama et bma
c*PAR cmat (O) : matrice (3,3) transposee du produit cma
c*
c*PAR ier (O) : code de retour
c*
c*NOT ier : sans objet
c*
c*NOT Le produit de matrices s'effectue dans l'ordre suivant :
c*NOT [ cma ] = [ ama ] * [ bma ]
c*
c*INF utilise : sans objet
c*
c*HST version 1.0 - 99.03.31 - creation de la maglib au CDPP
c*HST version 2.0 - 01.06.05 - correction de commentaires de code
c*HST version 2.1 - 03.01.06 - corrections en compilation avec g77
c*
c***********************************************************************
c*
implicit none
c
c ---------------------------------
c*FON Declaration identificateur rcs_id
c ---------------------------------
c
character rcs_id*100
c
c --------------------------
c*FON Declaration des parametres
c --------------------------
c
double precision ama(3,3), bma(3,3)
double precision cma(3,3), cmat(3,3)
integer ier
c
c ---------------------------------
c*FON Declaration des variables locales
c ---------------------------------
c
integer i,j,k
c*LOC i,j,k : indices de boucles
c
SAVE
c
c ---------------------------------
c*FON Affectation identificateur rcs_id
c ---------------------------------
c
data rcs_id /"
>$Id$"/
c
c ******************
c Debut de programme
c ******************
c
ier = 0
c
do 10 i = 1, 3
do 20 j = 1, 3
cma(i,j) = 0.d0
do 30 k = 1, 3
cma(i,j) = cma(i,j) + ama(i,k) * bma(k,j)
30 continue
20 continue
10 continue
c
do 40 i = 1, 3
do 50 j = 1, 3
cmat(i,j) = cma(j,i)
50 continue
40 continue
c
c ****************
c Fin de programme
c ****************
c
return
end