carsp.f
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subroutine carsp (xx,yy,zz,rr,thet,phi,ier)
c*
c***********************************************************************
c*
c* "Copyright [c] CNES 98 - tous droits reserves"
c* **********************************************
c*
c*PRO MAGLIB
c*
c*VER 99.03.31 - V 1.0
c*VER 01.06.01 - V 2.0
c*VER 03.01.06 - V 2.1
c*
c*AUT spec. CNES - JC KOSIK - janvier 1997
c*AUT port. CISI
c*
c*ROL Theme : Calculs mathematiques
c*ROL Transformation des coordonnees geocentriques
c*ROL cartesiennes d'un point en coordonnees spheriques.
c*
c*PAR xx (I) : coordonnee geocentrique en x (rayons terrestres ou kilometres)
c*PAR yy (I) : coordonnee geocentrique en y (rayons terrestres ou kilometres)
c*PAR zz (I) : coordonnee geocentrique en z (rayons terrestres ou kilometres)
c*
c*PAR rr (O) : distance radiale geocentrique (idem input)
c*PAR thet (O) : colatitude geocentrique (radians)
c*PAR phi (O) : longitude geocentrique (radians)
c*
c*PAR ier (O) : code de retour
c*
c*NOT ier : sans objet
c*
c*NOT common : util
c*
c*INF utilise : angleg
c*
c*HST version 1.0 - 99.03.31 - creation de la maglib au CDPP
c*HST version 2.0 - 01.06.01 - correction de commentaires de code
c*HST version 2.1 - 03.01.06 - corrections en compilation avec g77
c*
c***********************************************************************
c*
implicit none
c
c ---------------------------------
c*FON Declaration identificateur rcs_id
c ---------------------------------
c
character rcs_id*100
c
c --------------------------
c*FON Declaration des parametres
c --------------------------
c
double precision xx,yy,zz
double precision rr,thet,phi
integer ier
c
c ----------------------------------
c*FON Declaration des variables communes
c ----------------------------------
c
double precision pi,dpi,rad,deg,pid,xmu,rayt
c
c*COM pi : constante pi (obtenue a partir de acos(-1.))
c*COM dpi : constante 2 * pi
c*COM pid : constante pi / 2
c*COM rad : facteur de conversion degres ----> radians
c*COM deg : facteur de conversion radians ----> degres
c*COM xmu : constante de gravitation terrestre (km**3/sec**2)
c*COM rayt : rayon equatorial terrestre (km)
c
common/util/pi,dpi,rad,deg,pid,xmu,rayt
c
c ----------------------------------
c*FON Declaration des fonctions externes
c ----------------------------------
c
external angleg
double precision angleg
c
c ---------------------------------
c*FON Declaration des variables locales
c ---------------------------------
c
integer ier1
c*LOC ier1 : code retour des modules appeles
c
double precision rp2
c*LOC Variables de travail intermediaires
c
SAVE
c
c ---------------------------------
c*FON Affectation identificateur rcs_id
c ---------------------------------
c
data rcs_id /"
>$Id$"/
c
c ******************
c Debut de programme
c ******************
c
ier1 = 0
ier = 0
c
rp2 = (xx * xx + yy * yy)
rr = sqrt(rp2 + zz * zz)
c
if (rp2 .ne. 0.0d0) then
c
thet = acos(zz / rr)
phi = angleg(xx,yy,ier1)
c
else
c
phi = 0.0d0
if (zz .ge. 0.0d0) then
thet = 0.0d0
else if (zz .lt. 0.0d0) then
thet = pi
endif
c
endif
c
c ****************
c Fin de programme
c ****************
c
return
end