TODOLIST updated in README & using celme

Etienne Pallier
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sockets_tele/README.txt
sockets_tele/client_gemini_run.py
@@ -58,16 +58,10 @@ Pour lancer le client sur le &quot;simulateur&quot; de telescope (localhost, port 11110):
 - dans un terminal, lancer le simulateur: ./server_run.py
 - dans un autre terminal, lancer le client: ./client_gemini_run.py local
-
-
-********************************************************************************************
-4) WORK CURRENTLY IN PROGRESS...
-	
-	- tests updated
 ********************************************************************************************
-5) DONE
+4) DONE
 	- GOTO
 	- finalize do_init()
@@ -75,6 +69,16 @@ Pour lancer le client sur le &quot;simulateur&quot; de telescope (localhost, port 11110):
 	- set date&time, set lat&long
 	- README file enriched
     - help => liste cdes possibles
+    - (X) set DATE & TIME (p109)
+        - Ce que fait AK avec TCL ou C: sprintf(ligne,":SC%02d/%02d/%02d#:SL%02d:%02d:%02.0f#:SG+00#",m,d,y-2000,h,min,s);
+			 1) :SG+00#
+			=> TU
+			2) SC%02d/%02d/%02d#:
+			mois, jour, YY
+			3) SL%02d:%02d:%02.0f#:
+			hh:mn:ss (heure locale)
+			m,d,y-2000,h,min,s
+			Faire les 3 commandes ensemble en 1 seule ligne, chacune séparée par #, le tout terminé par « 00 »
     - generic commands available from client console
     - generic commands implemented
@@ -87,40 +91,37 @@ Pour lancer le client sur le &quot;simulateur&quot; de telescope (localhost, port 11110):
     - \x00 at end
     - classe SocketClientAbstract de base
-    
-
+   
+   
 ********************************************************************************************
-6) TODO LIST
+5) WORK CURRENTLY IN PROGRESS...
-	- remplacer utf-8 par unicode ou iso...
+	- doctests
-    - cdes 05 (p100):
-        - cde 05 => return long list of parameters (= GROS GET)
-        - ENQ = 05
-        
-    - Table d'attributs pour chaque telescope (config)
-    
-    - (X) set DATE & TIME (p109)
-        - Ce que fait AK avec TCL ou C: sprintf(ligne,":SC%02d/%02d/%02d#:SL%02d:%02d:%02.0f#:SG+00#",m,d,y-2000,h,min,s);
+	- tele au lieu de tsock
+	
+	- tests updated
-			 1) :SG+00#
-			=> TU
-			
-			2) SC%02d/%02d/%02d#:
-			mois, jour, YY
-			
-			3) SL%02d:%02d:%02.0f#:
-			hh:mn:ss (heure locale)
-			
-			m,d,y-2000,h,min,s
-			Faire les 3 commandes ensemble en 1 seule ligne, chacune séparée par #, le tout terminé par « 00 »
+********************************************************************************************
+6) TODO LIST
-         
-    - _connect() ou connect() ?
-    
-            
+	- Tele MEADE ETX (altaz) : cf doc pdf (from page 1)
+		- peut être en 3 modes : land, altaz, polar (equatorial)
+		- :AP# => passer en mode polar
+		- :AA# => passer en mode AltAz
+		- cette config doit être fait dans do_init()
+		- doc page 1 : x=implémenté, p=partial, - = pas implémenté
+	
     - POSITION (p103):
+	- (100) MOVE() en altaz ou radec 
+		=> préférer "haut, bas, gauche, droite" plutôt que North, South, west, east (surtout sur altaz ça n'a aucun sens)
+		=> sur equatorial, h,b = DEC et g,d = RA
+		- set_speed()
+		- start(direction) avec direction = h,b,g,d => move infini
+		- stop()
+		- pulse(direction, nbsec) = start() puis sleep(nbsec) puis stop()
+		- éventuellement start_diagonal qui ferait start(up) et start(right) en alternance (pas prioritaire)
 	    - MOVE(direction, rate, duration):
 	        - move dans une direction (N,S,E,O) à l'infini
 	        - ':Q#' pour arrêter (p 108)
@@ -130,7 +131,64 @@ Pour lancer le client sur le &quot;simulateur&quot; de telescope (localhost, port 11110):
 	            - [0.25-0.50] : RG => Rate Guide. Subsequent Move commands will move at Guiding Speed.
 	            - [0.50-0.75] : RM => Rate Move. Subsequent Move commands will move at Centering Speed.
 	            - [0.75-1.0] : RS => Rate Slew. Subsequent Move commands will move at Slewing Speed.
+	
+	- (100) GOTO:
+		- 1) goto_setmode(radec | hadec | altaz)
+		- 2) goto()
+		- Attention, gemini ne comprend que radec, les tarot ne comprennent que hadec !!! :
+			=> goto_setmode(radec) ne fait rien sur un gemini, mais convertit sur un tarot
+	
+	- (100) vitesse de pointage (slew speed) : n'existe pas sur tous les tele
+	
+	- drift = tracking speed : une fois que tele a pointé, comment il part...
+		- toujours en hadec
+		- tracking_speed = 0 => tele est fixe
+		- t.tracking_speed(ha ou ra, dec) => ha est en nb degrés/sec 
+			=> t.tracking_speed(0,0)
+			=> t.tracking_speed("diurnal" ou "sideral",0) // sideral c'est mieux
+			- jour solaire : 86400s/jour
+			- jour sideral (diurnal) = durée d'une journée pour une étoile = 86164s/jour (moins que jour solaire, à cause du fait que en 24h, la Terre a avancé sur son orbite circulaire)
+			- nb degrés/sec = 360/86400 pour jour solaire, et 360/86164 pour jour sideral
+	
+	
+	- (200) timeout : 1 pour send, 1 pour receive
+	
+	- (200) celme.angles => infos() à généraliser
+	
+	- (200) type erreurs
+		- 1000 : communication (network, cable débranché) = channel
+		- 2000 : syntax
+		- 3000 : out of limit (pointage hors limite, ex: sur le sol)
+		- 4000 : controller
+		- 5000 : file (disk...)
+		
+	- (100) do_native()
+	
+	- (100) generic functions return tuple with error code :
+		res = get_ra()
+		=> res.res is the resulte
+		=> res.error is the error object : err.error_code, err.generic_msg, err.native_msg
+		
+	- (200) PLC abstract client
+	
+	- (100) input commands format : 
+		- get ra
+		- set ra "2h3m27s" => converted by celme.Angle(ra).deg()
+		
+	- (200) superclass ClientChannel for ClientSocketAbstract : for UDP, TCP, serial, usb...
+	
+	- (100) _cmds_getset, _cmds_do = list of functions 
+
+	- remplacer utf-8 par unicode ou iso...
+	
+    - cdes 05 (p100):
+        - cde 05 => return long list of parameters (= GROS GET)
+        - ENQ = 05
+    - Table d'attributs pour chaque telescope (config)
+         
+    - _connect() ou connect() ?
+    
     - Implémenter les commandes NATIVES (non LX-200) :
         - < ou >, termine par ':' + checksum + #
@@ -166,7 +166,7 @@ with SocketClientTelescopeGEMINI(HOST, PORT, DEBUG) as tsock:
         #print("Useful data received: {}".format(data_useful))
         '''
-    tsock.do_PARK()
+    ###tsock.do_PARK()
     #tsock.close()