Blame view

src/utils/plc/guitalens_observatory/driver_dht22.py 5.94 KB
ac31ddb1   Alain Klotz   New celme documen...
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
# -*- coding: utf-8 -*-
from time import *
import RPi.GPIO as io

def get_data(pin_data_bcm=13, debug_level=0):
    if False:
        # --- method perso pure python
        err=0
        k=0
        sortie=False
        while (sortie==False):
            err_dht22, tmp, hum, seuil, data = get_data0(pin_data_bcm,debug_level)
            if ((err_dht22==0) or (k>20)):
                sortie=True
            else:
                sleep(0.1)
            k+=1
    else:
        # --- method lib python+C
        import Adafruit_DHT
        sensorDHT = Adafruit_DHT.DHT22
        hum, tmp = Adafruit_DHT.read_retry(sensorDHT, pin_data_bcm)
        err_dht22 = 0
        seuil = 0
        data = ""
        if (hum==None) or (tmp==None):
            err_dht22 = 1
            hum = 0
            tmp = 0
        elif (hum>100):
            err_dht22 = 2
            hum = 0
            tmp = 0
    return err_dht22, tmp, hum, seuil, data

def get_data0(pin_data_bcm=13, debug_level=0):
   """Lecture d'une trame du capteur meteo DHT22. 
Retourne un tuple, dans l'ordre: Un code de validité, la température en °C, le % d'humidité, le seuil de binarisation, les bits de la trame lue. Le code de validité =0 si la trame est valide, =1 si le checksum est mauvais, =2 si le nombre de bits lu n'est pas égal à 40.
valide = 3 si la liste est vide
Exemple:

import driver_dht22 ; driver_dht22.get_data(13,2)
"""
   listetrame = [] #trame échantillonnée
   data = [] #trame du capteur
   tableN = [] #liste des nombres de 1

   io.setwarnings(False)
   io.setmode(io.BCM)

   # --- Pin GPIOxx for DHT data in mode OUT
   io.setup(pin_data_bcm,io.OUT)
   # --- Send HIGH->LOW(1ms)->HIGH to start an acquisition
   io.output(pin_data_bcm,io.HIGH)
   io.output(pin_data_bcm,io.LOW)
   sleep(0.001)
   io.output(pin_data_bcm,io.HIGH)

   # --- Pin GPIOxx for DHT data in mode IN
   io.setup(pin_data_bcm,io.IN)
   # --- Read continuously the GPIxx pin during few ms
   for k in range (0,2500):
      listetrame.append(io.input(pin_data_bcm)) #récupération de la trame suréchantillonnée
   if (debug_level==3):
      print("=== Raw data ===")
      print(listetrame)
        
   if (debug_level==2):
      print("=== Data -> 40 bits ===")
   cpt1=0 #compteur des 1
   nb=1 #nombre du bit
   t = len(listetrame)
   for k in range(0,t-1) : #compte le nombre de 1 par bit
      a = listetrame[k]
      b = listetrame[k+1]
      if (b==1) :
         cpt1 = cpt1 + 1
      if ((b-a) ==-1) :
         tableN.append(cpt1) #enregistrer le nombre de 1 dans tableN
         if (debug_level==2):
            print ("bit=",nb," len=",cpt1)
            if (nb%8==0):
               print()
         nb=nb+1
         cpt1=0

   try:
      
      seuil = (max(tableN)+min(tableN))/2
   except ValueError :
      valide = 3
      seuil = 0
      return valide, 0, 0, 0 ,data
   if (debug_level==2):
      print("=== Threshold to binarize ===")
      print ("seuil=",seuil)

   # --- autocorrection of the first bit
   lent=len(tableN)
   #print("lent A=",lent)
   if (lent==41):
      tableN = tableN[1:lent:1]         
   if (lent==39):
      tableN.insert(0,0)
   #print("tableN=",tableN)
   lent=len(tableN)
   #print("lent B=",lent)

   valide=0
   tmp=0
   hum=0
   for elem in tableN:
      if elem > seuil:
         d=1
      else:
         d=0
      data.append(d) #on remplit data avec ses vraies valeurs binaires

   if lent != 40:
      valide=2
      return valide, 0, 0, lent,data

   if (debug_level==2):
      print("=== 40 Bits -> 16_hum 16_temp 8_chksum ===")
   k=1
   bi_hum="0b"
   bi_tmp="0b"
   bi="0b"
   sg_tmp=1
   chk=0; #check somme
   for elem in tableN:
      if elem > seuil:
         d=1
      else:
         d=0
      if (k>=1 and k<=16):
         bi_hum=bi_hum+str(d) #on assemble le mot binaire de l'humidité
      if (k==16):
         hum=int(bi_hum,2)/10; #convertion du nombre binaire en décimal
         if (debug_level==2):
            print ("Binary humidity = ",bi_hum) 
            print ("Decimal humidity = ",hum) 
      if (k==17 and d==1):
         sg_tmp=-1
      if (k>=18 and k<=32):
         bi_tmp=bi_tmp+str(d) #on assemble le mot binaire de la température
         #      print ("le binaire de la temp vaut :",bi_tmp," (",k,")")
      if (k==32):
         tmp=sg_tmp*int(bi_tmp,2)/10; #convertion du nombre binaire en décimal
         if (debug_level==2):
            print ("Binary temperature = ",bi_tmp) 
            print ("Decimal temperature = ",tmp) 

      #checksum
      if (k>=1 and k<=8):
         bi=bi+str(d)        #premier octet
         #     print ("le binaire vaut :",bi," (",k,")")
      if (k==8):
         chk+=int(bi,2)  #conversion du premier octet en décimal et addition du premier octet
         bi="0b";
      if (k>=9 and k<=16):
         bi=bi+str(d)        #second octet
         #      print ("le binaire vaut :",bi," (",k,")")
      if (k==16):
         chk+=int(bi,2) #ajout du second octet
         bi="0b";
      if (k>=17 and k<=24):
         bi=bi+str(d)        
         #     print ("le binaire vaut :",bi," (",k,")")
      if (k==24):
         chk+=int(bi,2)
         bi="0b";
      if (k>=25 and k<=32):
         bi=bi+str(d)        
         #     print ("le binaire vaut :",bi," (",k,")")
      if (k==32):
         chk+=int(bi,2)
         bi="0b";
      if (k>=33 and k<=40):
         bi=bi+str(d)        
         #     print ("le binaire vaut :",bi," (",k,")")
      if (k==40):
         if (debug_level==2):
            print ("=== Checksum ===") 
            print ("Binary checksum data = ",bin(chk)) 
            print ("Decimal checksum data = ",chk) 
         chk=chk%256 #modulo 256 
         if (debug_level==2):
            print ("Decimal checksum data modulo = ",chk) 
         chksum=int(bi,2)
         if (debug_level==2):
            print ("Binary checksum frame modulo = ",bi) 
            print ("Decimal checksum frame modulo = ",chksum) 
         if (chksum==chk):
            valide=0
         else:
            valide=1

      k+=1

   return valide, tmp, hum, seuil, data