1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
<?xml version="1.0"?> <param xml:id="ros_lat_ck"> <get> <vi name="ros:orb:comet"> <baseParam name="LAT_CK"/> </vi> </get> <process>$ros_orb_comet_LAT_CK*RAD2DEG</process> <output/> </param>