subroutine calcds (np,tr,tthet,tphi,flength,ier)
c*
c***********************************************************************
c*
c*          "Copyright [c] CNES 98 - tous droits reserves"
c*          **********************************************
c*
c*PRO MAGLIB
c*
c*VER 99.03.31 - V 1.0
c*VER 01.06.01 - V 2.0
c*VER 03.01.06 - V 2.1
c*
c*AUT spec. CNES - JC KOSIK - janvier 1991
c*AUT port. CISI
c*
c*ROL Theme : Calculs de geophysique
c*ROL         Calcul de la longueur de la ligne de champ.
c*
c*PAR np      (I) : nombre de points calcules
c*
c*PAR tr      (I) : tableau des distances geocentriques des point de la
c*PAR             : ligne de champ 
c*PAR tthet   (I) : tableau des colatitudes des points calcules de la
c*PAR             : ligne de champ 
c*PAR tphi    (I) : tableau des longitudes des points calcules de la
c*PAR             : ligne de champ
c*
c*PAR flength (O) : longueur de la ligne de champ
c*
c*PAR ier     (O) : code de retour
c*
c*NOT ier         : sans objet
c*
c*INF utilise     : sans objet
c*
c*HST version 1.0 - 99.03.31 - creation de la maglib au CDPP
c*HST version 2.0 - 01.06.01 - correction de commentaires de code
c*HST version 2.1 - 03.01.06 - corrections en compilation avec g77
c*
c***********************************************************************
c*
      implicit none
c
c     ---------------------------------
c*FON Declaration identificateur rcs_id
c     ---------------------------------
c
      character rcs_id*100
c
c     --------------------------
c*FON Declaration des parametres
c     --------------------------
c
      integer np
      double precision tr(500), tthet(500), tphi(500)
      double precision flength
      integer ier
c
c     ---------------------------------
c*FON Declaration des variables locales
c     ---------------------------------
c
      integer n
c*LOC n : indice de boucle
c
      integer npfin
c*LOC npfin : nombre d'elements du calcul courant
C
      double precision rp,thetp,phip
      double precision rre,thete,phie
c*LOC coordonnees spheriques intermediaires
c
      double precision x,y,z,xp,yp,zp
c*LOC x,y,z,xp,yp,zp : coordonnees cartesiennes intermediaires
c
      double precision ds2,dseff
c*LOC ds2,dseff : variables de travail intermediaires
c
      SAVE
c
c     ---------------------------------
c*FON Affectation identificateur rcs_id
c     ---------------------------------
c
      data rcs_id /"
     >$Id$"/
c
c     ******************
c     Debut de programme
c     ******************
c
      ier     = 0
      flength = 0.d0
c
c     ------------------------------
c*FON Calculs pour les points 1 et 4
c     ------------------------------
c
      do 10 n = 1, 4, 3
c
         rp    = tr(n)
         thetp = tthet(n)
         phip  = tphi(n)
         rre    = tr(n+3)
         thete = tthet(n+3)
         phie  = tphi(n+3)
c      
         xp = rp * sin(thetp) * cos(phip)
         yp = rp * sin(thetp) * sin(phip)
         zp = rp * cos(thetp)
c
         x  = rre * sin(thete) * cos(phie)
         y  = rre * sin(thete) * sin(phie)
         z  = rre * cos(thete)
c
         ds2     = (x - xp)**2 + (y - yp)**2 + (z - zp)**2
         dseff   = sqrt(ds2)
         flength = flength + dseff
      
10    continue
c
      npfin = np - 2
c
c     ----------------------------------
c*FON Calculs pour les points 7 a np - 2
c     ----------------------------------
c
      do 20 n = 7, npfin
         rp    = tr(n)
         thetp = tthet(n)
         phip  = tphi(n)
         rre   = tr(n+1)
         thete = tthet(n+1)
         phie  = tphi(n+1)
c      
         xp = rp * sin(thetp) * cos(phip)
         yp = rp * sin(thetp) * sin(phip)
         zp = rp * cos(thetp)
c
         x  = rre * sin(thete) * cos(phie)
         y  = rre * sin(thete) * sin(phie)
         z  = rre * cos(thete)
c
         ds2     = (x - xp)**2 + (y-yp)**2 + (z - zp)**2
         dseff   = sqrt(ds2)
         flength = flength + dseff
c      
20    continue
c
c     ****************
c     Fin de programme
c     ****************
c
      return
      end