subroutine vspvcar (thet,phi,vr,vt,vp,vgx,vgy,vgz,ier)
c*
c***********************************************************************
c*
c*          "Copyright [c] CNES 98 - tous droits reserves"
c*          **********************************************
c*
c*PRO MAGLIB
c*
c*VER 99.03.31 - V 1.0
c*VER 01.06.05 - V 2.0
c*VER 03.01.06 - V 2.1
c*
c*AUT spec. CNES - JC KOSIK - janvier 1991
c*AUT port. CISI
c*
c*ROL Theme : Calculs mathematiques
c*ROL         Transformation d'un vecteur spherique en vecteur
c*ROL         cartesien.
c*
c*PAR thet (I) : colatitude geocentrique (radians)
c*PAR phi  (I) : longitude geocentrique  (radians)
c*
c*PAR vr   (I) : distance radiale geocentrique (toutes unites)
c*PAR vt   (I) : colatitude geocentrique (radians)
c*PAR vp   (I) : longitude geocentrique (radians)
c*
c*PAR vgx  (O) : coordonnee cartesienne en x du vecteur (idem input)
c*PAR vgy  (O) : coordonnee cartesienne en y du vecteur (idem input)
c*PAR vgz  (O) : coordonnes cartesienne en z du vecteur (idem input)
c*
c*PAR ier  (O) : code de retour
c*
c*NOT ier      : sans objet
c*
c*INF utilise  : sans objet
c*
c*HST version 1.0 - 99.03.31 - creation de la maglib au CDPP
c*HST version 2.0 - 01.06.05 - correction de commentaires de code
c*HST version 2.1 - 03.01.06 - corrections en compilation avec g77
c*
c***********************************************************************
c*
      implicit none
c
c     ---------------------------------
c*FON Declaration identificateur rcs_id
c     ---------------------------------
c
      character rcs_id*100
c
c     --------------------------
c*FON Declaration des parametres
c     --------------------------
c
      double precision thet, phi
      double precision vr,vt,vp
      double precision vgx,vgy,vgz
      integer ier
c
c     ---------------------------------
c*FON Declaration des variables locales
c     ---------------------------------
c
      double precision ct,st,cp,sp
c*LOC ct,st,cp,sp : variables de travail intermediaires
c
      SAVE
c
c     ---------------------------------
c*FON Affectation identificateur rcs_id
c     ---------------------------------
c
      data rcs_id /"
     >$Id$"/
c
c     ******************
c     Debut de programme
c     ******************
c
      ier = 0
c
c     --------------------------------------------------------
c*FON Calculs intermediaires (cosinus et sinus de la longitude
c*FON et de la colatitude geocentriques)
c     --------------------------------------------------------
c
      st  = sin(thet)
      ct  = cos(thet)
      sp  = sin(phi)
      cp  = cos(phi)
c
c     -----------------------------------
c*FON Calcul des coordonnees cartesiennes
c     -----------------------------------
c
      vgx = (vr * st + vt * ct) * cp - vp * sp
      vgy = (vr * st + vt * ct) * sp + vp * cp
      vgz =  vr * ct - vt * st
c
c     ****************
c     Fin de programme
c     ****************
c
      return
      end