subroutine rogse (alfag,alfas,deltas,obliq,rgse,rseg,ier)
c*
c***********************************************************************
c*
c*          "Copyright [c] CNES 98 - tous droits reserves"
c*          **********************************************
c*
c*PRO MAGLIB
c*
c*VER 99.03.31 - V 1.0
c*VER 01.06.05 - V 2.0
c*VER 03.01.06 - V 2.1
c*
c*AUT spec. CNES - JC KOSIK - janvier 1991
c*AUT port. CISI
c*
c*ROL Theme : Changements de repere
c*ROL         Calcul de la matrice de passage du repere geocentrique au
c*ROL         repere solaire ecliptique et de la matrice inverse.
c*
c*PAR alfag  (I) : ascension droite de Greenwich (radians)
c*
c*PAR alfas  (I) : ascension droite du soleil (radians)
c*PAR deltas (I) : declinaison du soleil (radians)
c*
c*PAR obliq  (I) : obliquite de l'ecliptique (radians)
c*
c*PAR rgse   (O) : matrice (3,3) de passage du repere geocentrique
c*PAR            : au repere solaire ecliptique
c*PAR rseg   (O) : matrice (3,3) de passage du repere sola
c*ire
c*PAR            : ecliptique au repere geocentrique
c*PAR ier    (O) : code de retour
c*
c*NOT ier        : sans objet
c*
c*INF utilise    : sans objet
c*
c*HST version 1.0 - 99.03.31 - creation de la maglib au CDPP
c*HST version 2.0 - 01.06.05 - correction de commentaires de code
c*HST version 2.1 - 03.01.06 - corrections en compilation avec g77
c*
c***********************************************************************
c*
      implicit none
c
c     ---------------------------------
c*FON Declaration identificateur rcs_id
c     ---------------------------------
c
      character rcs_id*100
c
c     --------------------------
c*FON Declaration des parametres
c     --------------------------
c
      double precision alfag, alfas, deltas, obliq
      double precision rgse(3,3), rseg(3,3)
      integer ier
c
c     ---------------------------------
c*FON Declaration des variables locales
c     ---------------------------------
c
      integer i,j
c*LOC i,j : indices de boucles
c
      double precision cxl,sxl,cobli,sobli,calfag,salfag
c*LOC Variables de travail intermediaires
c
      SAVE
c
c     ---------------------------------
c*FON Affectation identificateur rcs_id
c     ---------------------------------
c
      data rcs_id /"
     >$Id$"/
c
c     ******************
c     Debut de programme
c     ******************
c
c     ---------------------------------------------
c*FON Calculs intermediaires (angle de la rotation)
c     ---------------------------------------------
c
      ier = 0
c
      cxl    = cos(alfas) * cos(deltas)
      sxl    = sin(deltas) / sin(obliq)
      cobli  = cos(obliq)
      sobli  = sin(obliq)
      calfag = cos(alfag)
      salfag = sin(alfag)
c
c     -------------------------
c*FON Calcul de la matrice rgse
c     -------------------------
c
      rgse(1,1) =   cxl * calfag + cobli * sxl * salfag
      rgse(1,2) = - cxl * salfag + cobli * sxl * calfag
      rgse(1,3) =   sobli * sxl
      rgse(2,1) = - sxl * calfag + cobli * cxl * salfag
      rgse(2,2) =   sxl * salfag + cobli * cxl * calfag
      rgse(2,3) =   sobli * cxl
      rgse(3,1) = - sobli * salfag
      rgse(3,2) = - calfag * sobli
      rgse(3,3) =   cobli
c
c     --------------------------------------------
c*FON Calcul de la matrice rseg transposee de rgse
c     --------------------------------------------
c
      do 10 i = 1, 3
         do 20 j = 1, 3
            rseg(i,j) = rgse(j,i)
20       continue
10    continue
c
c     ****************
c     Fin de programme
c     ****************
c
      return
      end