subroutine inigeos (tilt,rggsm,rgsmg,ier)
c*
c***********************************************************************
c*
c*      "Copyright [c] CNES 98 - tous droits reserves"
c*      **********************************************
c*
c*PRO MAGLIB
c*
c*VER 99.03.31 - V 1.0
c*VER 01.06.05 - V 2.0
c*VER 03.01.06 - V 2.1
c*
c*AUT spec. CNES - JC KOSIK - aout 1998
c*AUT port. CISI
c*
c*ROL Theme : Modules d'initialisation
c*ROL         Calcul des matrices de passage du repere dipole vers
c*ROL         le repere solaire magnetospherique et inverse.
c*
c*PAR tilt   (O) : angle de tilt (radians)
c*
c*PAR rggsm  (O) : matrice (3,3) de passage du repere geocentrique
c*PAR            : au repere solaire magnetospherique
c*PAR rgsmg  (O) : matrice (3,3) de passage du repere solaire
c*PAR            : magnetospherique au repere geocentrique
c*
c*PAR ier    (O) : code de retour
c*
c*NOT ier        : sans objet
c*
c*INF utilise    : sans objet
c*
c*HST version 1.0 - 99.03.31 - creation de la maglib au CDPP
c*HST version 2.0 - 01.06.05 - correction de commentaires de code
c*HST version 2.1 - 03.01.06 - corrections en compilation avec g77
c*
c***********************************************************************
c*
      implicit none
c
c     ---------------------------------
c*FON Declaration identificateur rcs_id
c     ---------------------------------
c
      character rcs_id*100
c
c     --------------------------
c*FON Declaration des parametres
c     --------------------------
c
      double precision tilt
      double precision rggsm(3,3), rgsmg(3,3)
      integer ier
c
c     ---------------------------------
c*FON Declaration des variables locales
c     ---------------------------------
c
      integer i,j
c*LOC i,j : indices de boucles
c
      SAVE
c
c     ---------------------------------
c*FON Affectation identificateur rcs_id
c     ---------------------------------
c
      data rcs_id /"
     >$Id$"/
c
c     ******************
c     Debut de programme
c     ******************
c
      ier = 0
c
c     ---------------------------------------------------------
c*FON Calcul de la matrice de rotation vers le centre du Soleil
c     ---------------------------------------------------------
c
      do 10 i = 1, 3
         do 20 j = 1, 3
            rggsm(i,j) = 0.d0
20       continue
10    continue
c
      rggsm(1,1) = dcos(tilt)
      rggsm(1,3) = +dsin(tilt)
      rggsm(2,2) = 1.d0
      rggsm(3,1) = -dsin(tilt)
      rggsm(3,3) = dcos(tilt)
c
      do 30 i = 1, 3
         do 40 j = 1, 3
            rgsmg(i,j) = rggsm(j,i)
40      continue 
30    continue 
c
c     ****************
c     Fin de programme
c     ****************
c
      return
      end