function angleg (acosa,asina,ier)
c*
c***********************************************************************
c*
c*          "Copyright [c] CNES 98 - tous droits reserves"
c*          **********************************************
c*
c*PRO MAGLIB
c*
c*VER 99.03.31 - V 1.0
c*VER 01.06.01 - V 2.0
c*VER 03.01.06 - V 2.1
c*
c*AUT spec. CNES - JC KOSIK - janvier 1991
c*AUT port. CISI
c*
c*ROL Theme : Calculs mathematiques
c*ROL         Calcul d'un angle a partir de ses cosinus directeurs.
c*ROL         L'angle est ramene entre 0 et 2*PI.
c*
c*PAR acosa  (I) : arc cosinus de l'angle
c*PAR asina  (I) : arc sinus de l'angle
c*
c*PAR angleg (O) : resultat de la fonction : 
c*
c*PAR ier    (O) : code de retour
c*
c*NOT ier        : sans objet
c*
c*NOT common     : util
c*
c*INF utilise    : sans objet
c*
c*HST version 1.0 - 99.03.31 - creation de la maglib au CDPP
c*HST version 2.0 - 01.06.01 - correction de commentaires de code
c*HST version 2.1 - 03.01.06 - corrections en compilation avec g77
c*
c***********************************************************************
c*
      implicit none
c
c     ---------------------------------
c*FON Declaration identificateur rcs_id
c     ---------------------------------
c
      character rcs_id*100
c
c     --------------------------
c*FON Declaration de la fonction
c     --------------------------
c
      double precision angleg
c
c     --------------------------
c*FON Declaration des parametres
c     --------------------------
c
      double precision acosa, asina
      integer ier
c
c     ----------------------------------
c*FON Declaration des variables communes
c     ----------------------------------
c
      double precision pi,dpi,rad,deg,pid,xmu,rayt
c
c*COM pi   : constante pi (obtenue a partir de acos(-1.))
c*COM dpi  : constante 2 * pi
c*COM pid  : constante pi / 2
c*COM rad  : facteur de conversion degres  ----> radians
c*COM deg  : facteur de conversion radians ----> degres
c*COM xmu  : constante de gravitation terrestre (km**3/sec**2)
c*COM rayt : rayon equatorial terrestre (km)
c
      common/util/pi,dpi,rad,deg,pid,xmu,rayt
c
      SAVE
c
c     ---------------------------------
c*FON Affectation identificateur rcs_id
c     ---------------------------------
c
      data rcs_id /"
     >$Id$"/
c
c     ******************
c     Debut de programme
c     ******************
c
      ier = 0
c
c     -------------------------------------------------
c*FON Si asina et acosa sont nuls ier = 0 et angleg = 0
c     -------------------------------------------------
c
      if (acosa .ne. 0.d0 .or. asina .ne. 0.d0) then
         angleg = atan2(asina,acosa)
         if (angleg .lt. 0.d0) angleg = angleg + dpi
      else
         angleg = 0.d0
      endif
c
c     ****************
c     Fin de programme
c     ****************
c
      return
      end