subroutine angdip (rgdip,rr,thetp,phip,rdp,thetdp,phidp,ier)
c*
c***********************************************************************
c*
c*          "Copyright [c] CNES 98 - tous droits reserves"
c*          **********************************************
c*
c*PRO MAGLIB
c*
c*VER 99.03.31 - V 1.0
c*VER 01.06.01 - V 2.0
c*VER 03.01.06 - V 2.1
c*
c*AUT spec. CNES - JC KOSIK - janvier 1991
c*AUT port. CISI
c*
c*ROL Theme : Calculs de geophysique
c*ROL         Calcul de la colatitude et de la longitude dipolaires
c*ROL         d'un point a partir des coordonnees geocentriques.
c*
c*PAR rgdip  (I) : matrice (3,3) de passage du repere geographique
c*PAR            : au repere dipolaire
c*
c*PAR rr     (I) : distance geocentrique (rayons terrestres)
c*PAR thetp  (I) : colatitude geocentrique (radians)
c*PAR phip   (I) : longitude geocentrique (radians)
c*
c*PAR rdp    (O) : distance dipolaire (rayons terrestres)
c*PAR thetdp (O) : colatitude geocentrique du dipole (radians)
c*PAR phidp  (O) : longitude geocentrique du dipole (radians)
c*
c*PAR ier    (O) : code de retour
c*
c*NOT Le calcul de la distance dipolaire est aussi effectue a partir
c*NOT de la distance geocentrique.
c*
c*NOT ier        : sans objet
c*
c*INF utilise    : spcar, geodip, carsp
c*
c*HST version 1.0 - 99.03.31 - creation de la maglib au CDPP
c*HST version 2.0 - 01.06.01 - correction de commentaires de code
c*HST version 2.1 - 03.01.06 - corrections en compilation avec g77
c*
c***********************************************************************
c*
      implicit none
c
c     ---------------------------------
c*FON Declaration identificateur rcs_id
c     ---------------------------------
c
      character rcs_id*100
c
c     --------------------------
c*FON Declaration des parametres
c     --------------------------
c
      double precision rgdip(3,3)
      double precision thetp, phip, rr
      double precision thetdp, phidp, rdp
      integer ier
c
c     ---------------------------------
c*FON Declaration des variables locales
c     ---------------------------------
c
      integer ier1,ier2,ier3
c*LOC ier1,ier2,ier3 : codes retour des modules appeles
c
      double precision xg,yg,zg
c*LOC xg,yg,zg : composantes cartesiennes x, y et z
c
      double precision xd,yd,zd
c*LOC xd,yd,zd : coordonnees cartesiennes x, y et z dans le repere dipolaire
c
      SAVE
c
c     ---------------------------------
c*FON Affectation identificateur rcs_id
c     ---------------------------------
c
      data rcs_id /"
     >$Id$"/
c
c     ******************
c     Debut de programme
c     ******************
c
      ier  = 0
      ier1 = 0
      ier2 = 0
      ier3 = 0
c
c     -----------------------------------------
c*FON Transformation des coordonnees spheriques
c*FON en coordonnees cartesiennes
c     -----------------------------------------
c
      call spcar(rr,thetp,phip,xg,yg,zg,ier1)
c
c     --------------------------------------------
c*FON Transformation des coordonnees geocentriques 
c*FON en coordonnees dipolaires
c     --------------------------------------------
c
      call geodip(rgdip,xg,yg,zg,xd,yd,zd,ier2)
c
c     -------------------------------------------------
c*FON Transformation des coordonnees geocentriques
c*FON cartesiennes d'un point en coordonnees spheriques
c     -------------------------------------------------
c
      call carsp(xd,yd,zd,rdp,thetdp,phidp,ier3)
c
c     ****************
c     Fin de programme
c     ****************
c
      return
      end