function tsidrg (datjul,ier)
c*
c***********************************************************************
c*
c*          "Copyright [c] CNES 98 - tous droits reserves"
c*          **********************************************
c*
c*PRO MAGLIB
c*
c*VER 99.03.31 - V 1.0
c*VER 01.06.05 - V 2.0
c*VER 03.01.06 - V 2.1
c*
c*AUT spec. CNES
c*AUT port. CISI
c*
c*ROL Theme : Astronomie et calculs d'orbite
c*ROL         Calcul du temps sideral en radians.
c*ROL         La precision est de 10-12 radians.
c*
c*PAR datjul (I) : date julienne CNES fractionnaire (depuis le 01/01/1950)
c*
c*PAR tsidrg (O) : resultat de la fonction : temps sideral (radians)
c*
c*PAR ier    (O) : code de retour
c*
c*NOT Ce temps sideral a pour origine le point gamma CNES fixe pour
c*NOT avoir le temps sideral rapporte au gamma moyen de la date il
c*NOT faut ajouter a tsidrg datjul * xmm ou xmm = 0.611902d-6 
c*NOT radians/jour
c*
c*NOT ier        : sans objet
c*
c*NOT common     : util
c*
c*INF utilise    : sans objet
c*
c*HST version 1.0 - 99.03.31 - creation de la maglib au CDPP
c*HST version 2.0 - 01.06.05 - correction de commentaires de code
c*HST version 2.1 - 03.01.06 - corrections en compilation avec g77
c*
c***********************************************************************
c*
      implicit none
c
c     ---------------------------------
c*FON Declaration identificateur rcs_id
c     ---------------------------------
c
      character rcs_id*100
c
c     --------------------------
c*FON Declaration de la fonction
c     --------------------------
c
      double precision tsidrg
c
c     --------------------------
c*FON Declaration des parametres
c     --------------------------
c
      double precision datjul
      integer ier
c
c     ----------------------------------
c*FON Declaration des variables communes
c     ----------------------------------
c
      double precision pi,dpi,rad,deg,pid,xmu,rayt
c
c*COM pi   : constante pi (obtenue a partir de acos(-1.))
c*COM dpi  : constante 2 * pi
c*COM pid  : constante pi / 2
c*COM rad  : facteur de conversion degres  ----> radians
c*COM deg  : facteur de conversion radians ----> degres
c*COM xmu  : constante de gravitation terrestre (km**3/sec**2)
c*COM rayt : rayon equatorial terrestre (km)
c
      common/util/pi,dpi,rad,deg,pid,xmu,rayt
c
c     ---------------------------------
c*FON Declaration des variables locales
c     ---------------------------------
c
      double precision a1,a2
c*LOC Variables de travail intermediaires
c
      SAVE
c
c     ---------------------------------
c*FON Affectation identificateur rcs_id
c     ---------------------------------
c
      data rcs_id /"
     >$Id$"/
c
c     --------------------------
c*FON Affectation des constantes
c     --------------------------
c
      data a1 /0.1746647708617865d1/
      data a2 /0.6300387486753296d1/
c
c     ******************
c     Debut de programme
c     ******************
c
      ier = 0
c
c     -----------------------
c*FON Calcul du temps sideral
c     -----------------------
c
      tsidrg = a1 + a2 * datjul
      tsidrg = mod(tsidrg,dpi)
c
c     ****************
c     Fin de programme
c     ****************
c
      return
      end