subroutine geogkm (xg,yg,zg,rkm,dlatr,dlonr,ier)
c*
c***********************************************************************
c*
c*          "Copyright [c] CNES 98 - tous droits reserves"
c*          **********************************************
c*
c*PRO MAGLIB
c*
c*VER 99.03.31 - V 1.0
c*VER 01.06.05 - V 2.0
c*VER 03.01.06 - V 2.1
c*
c*AUT spec. CNES - JC KOSIK - janvier 1991
c*AUT port. CISI
c*
c*ROL Theme : Changements de repere
c*ROL         Module de passage des coordonnees cartesiennes
c*ROL         geographiques aux coordonnees spheriques geocentriques.
c*
c*PAR xg    (I) : coordonnee geographiques cartesienne en x
c*PAR           : (rayons terrestres ou kilometres)
c*PAR yg    (I) : coordonnee geographiques cartesienne en y
c*PAR           : (rayons terrestres ou kilometres)
c*PAR zg    (I) : coordonnee geographiques cartesienne en z
c*PAR           : (rayons terrestres ou kilometres)
c*
c*PAR rkm   (O) : distance radiale geocentrique
c*PAR           : (idem input)
c*PAR dlatr (O) : latitude geocentrique (radians)
c*PAR dlonr (O) : longitude geocentrique (radians)
c*
c*PAR ier   (O) : code de retour
c*
c*NOT ier       : sans objet
c*
c*INF utilise   : angleg
c*
c*HST version 1.0 - 99.03.31 - creation de la maglib au CDPP
c*HST version 2.0 - 01.06.05 - correction de commentaires de code
c*HST version 2.1 - 03.01.06 - corrections en compilation avec g77
c*
c***********************************************************************
c*
      implicit none
c
c     ---------------------------------
c*FON Declaration identificateur rcs_id
c     ---------------------------------
c
      character rcs_id*100
c
c     --------------------------
c*FON Declaration des parametres
c     --------------------------
c
      double precision xg, yg, zg
      double precision rkm, dlatr, dlonr
      integer ier
c
c     ----------------------------------
c*FON Declaration des fonctions externes
c     ----------------------------------
c
      external angleg
      double precision angleg
c
c     ---------------------------------
c*FON Declaration des variables locales
c     ---------------------------------
c
      integer ier1
c*LOC ier1 : code retour des modules appeles
c
      SAVE
c
c     ---------------------------------
c*FON Affectation identificateur rcs_id
c     ---------------------------------
c
      data rcs_id /"
     >$Id$"/
c
c     ******************
c     Debut de programme
c     ******************
c
      ier  = 0
      ier1 = 0
c
      rkm   = sqrt(xg * xg + yg * yg + zg * zg)
      dlatr = asin(zg / rkm)
      dlonr = angleg(xg,yg,ier1)
c
c     ****************
c     Fin de programme
c     ****************
c
      return
      end